[发明专利]工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺

说明书

本发明涉及快换装置技术领域，尤其是一种工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺，包括活塞盘、活塞杆、锁紧凸轮、法兰盘、锁紧圈、锁紧球和锁紧座，其中，所述锁紧受力部件均采用马氏体不锈钢材质制成，所述锁紧受力部件设置在上连接盘上，所述活塞盘活动连接在上连接盘内开设的内腔内，所述活塞盘上通过活塞杆固定有锁紧凸轮，所述内腔的开口处通过法兰盘固定有锁紧圈，所述锁紧圈上活动连接有若干锁紧球，所述上连接盘下方设置有与之相配合的下连接盘，所述下连接盘的轴心固定有锁紧座，构成锁紧凸轮压迫锁紧球卡接在锁紧座上的结构，本发明实现了快换装置的快速锁紧更换，且硬度高、防锈效果好，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及快换装置技术领域，尤其是一种工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。现有技术中上连接盘与下连接盘的锁紧件拆装不方便，且硬度低，易氧化生锈，严重的缩短了锁紧件的使用寿命，因此需要一种解决上述问题的装置。

发明内容

为解决现有技术中上连接盘与下连接盘的锁紧件拆装不方便，且硬度低，易氧化生锈，严重的缩短了锁紧件的使用寿命的问题，发明一种工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺。

本发明的技术方案是，包括活塞盘、活塞杆、锁紧凸轮、法兰盘、锁紧圈、锁紧球和锁紧座，其中，所述锁紧受力部件设置在与机械臂连接的上连接盘上，所述活塞盘活动连接在上连接盘内开设的内腔内，所述内腔上下两端的侧壁上连通有锁紧进气口和松开进气口，所述内腔内活动连接有活塞盘，所述活塞盘与内腔之间固定有复位弹簧，所述活塞盘上固定有活塞杆，所述活塞杆远离活塞盘的一端固定有锁紧凸轮，所述内腔的开口处的上连接盘上固定有法兰盘，所述法兰盘上固定有锁紧圈，所述锁紧圈上活动连接有若干呈环形均匀阵列设置的锁紧球，所述上连接盘下方设置有与之相配合的连接末端执行器的下连接盘，所述下连接盘的轴心开设有锁紧孔，所述锁紧孔处固定有锁紧座，构成当活塞盘推动活塞杆移动时锁紧凸轮压迫锁紧球卡接在锁紧座上，使得上连接盘与下连接盘锁紧的结构；

所述锁紧受力部件均采用马氏体不锈钢材质制成，所述锁紧受力部件洛氏硬度为HRC56-HRC60，耐盐雾为盐雾95H-盐雾100H；

所述锁紧受力部件的制备方法为：

S1材料预处理，清洗：将毛坯放入超声波清洗机中进行清洗，去除表面附着物；去油：将清洗后的毛坯放入去油的清洗剂的水池中进行去油处理，最后用清水冲洗；

S2粗加工，用粗加工车床将各受力部件粗加工出来，各加工面单边留余量1mm；

S3调质中间处理，淬火：将各受力部件的粗加工件送到淬火炉内加热至1000℃-1100℃，工件出淬火炉后进行整体水淬，水温为27℃～33℃；回火：把淬火后的粗加工件送进回火炉中加热至480℃-520℃，出回火炉后空冷；

S4半精加工，用半精加工车床将各受力部件半精加工出来，各加工面单边留余量0.4mm；S5淬火处理，淬火：将各受力部件的半精加工件在温度为1000℃-1200℃的温度下，在淬火介质中进行淬火；回火：将冷却后的各受力部件的半精加工件在温度为560℃-600℃的温度下，在淬火介质中进行回火2.5-2.8小时，然后取出空冷；

S6深冷处理，将各受力部件的半精加工件在温度为-170℃~-180℃的液氮中进行深冷处理4.5小时；深冷处理后，将各受力部件的半精加工件自然放置回复至室温；

S7精加工，用精加工车床将各受力部件精加工出来；