[发明专利]土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置及应用

权利要求书

1.一种土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：包括立柱（1）、灭虫灯（2）、红外摄像头（3）及控制系统；所述立柱（1）均匀间隔分布设置在农田（21）边；在所述立柱（1）的侧面根据位置布局情况设有竖直轨道（16）；所述立柱（1）的上部设有提升装置（5）；所述提升装置（5）向下连出钢索Ⅰ（19）；所述钢索Ⅰ（19）的端部设有固定环Ⅰ（11）；在所述提升装置（5）的下方设有与立柱（1）连接的连接环（12）；在所述连接环（12）上设有横向的支撑柱（15）；在所述支撑柱（15）上匹配设有横向移动装置（4）；每相邻两组所述立柱（1）相对的支撑柱（15）之间均连有钢索Ⅱ（20）；所述钢索Ⅱ（20）穿过横向移动装置（4）；所述横向移动装置（4）与钢索Ⅱ（20）活动连接；所述横向移动装置（4）的底部设有电缸（13）；所述电缸（13）推杆的端部设有固定环Ⅱ（28）；

所述灭虫灯（2）的顶部设有顶板（6）；在所述顶板（6）的侧面设有滑轮，所述顶板（6）的顶部设有自动扣合夹Ⅰ（10）及自动扣合夹Ⅱ（33）；所述滑轮与竖直轨道（16）活动套接；所述自动扣合夹Ⅰ（10）与固定环Ⅰ（11）对应；所述自动扣合夹Ⅱ（33）与固定环Ⅱ（28）对应；

所述立柱（1）的顶部还设有太阳能电池板（17）；

所述灭虫灯（2）、红外摄像头（3）、横向移动装置（4）、提升装置（5）及太阳能电池板（17）均连接控制系统；

所述横向移动装置（4）的内部设有主动轮（22）及稳定套（23），侧面设有套管（24）；两组所述主动轮（22）分别位于穿过横向移动装置（4）的钢索Ⅱ（20）两侧，并接触所述钢索Ⅱ（20）；所述稳定套（23）套在钢索Ⅱ（20）上；所述钢索Ⅱ（20）从套管（24）穿过横向移动装置（4）；

所述横向移动装置（4）内还设有可充电电池组件Ⅰ（27）；所述套管（24）内设有导电片Ⅰ（25）；所述支撑柱（15）上设有导电片Ⅱ（26）；所述导电片Ⅰ（25）与导电片Ⅱ（26）对应；所述导电片Ⅰ（25）连接可充电电池组件Ⅰ（27）；所述导电片Ⅱ（26）连接太阳能电池板（17）；

所述提升装置（5）内部设有提升轮（29）及可充电电池组件Ⅱ（14）；所述提升轮（29）连有提升电机；所述钢索Ⅰ（19）缠绕在提升轮（29）上，并从所述提升装置（5）的底部伸出；所述可充电电池组件Ⅱ（14）连接太阳能电池板（17）。

2.根据权利要求1所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：所述自动扣合夹Ⅰ（10）包括夹片（30）及椭圆凸轮（31）；所述夹片（30）为两个弧面相反的圆弧连接而成；所述两组夹片（30）相互交叉铰接并在铰接部位设有回位弹簧；所述椭圆凸轮（31）设置在两组夹片（30）之间，并未于两组所述夹片（30）的铰接位置下方；所述椭圆凸轮的中心连有开夹电机（32）。

3.根据权利要求1所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：所述灭虫灯（2）还包括引虫部（7）、吸虫部（8）及装虫部（9）；所述引虫部（7）的外部设有竖直支撑杆，所述引虫部（7）通过竖直杆支撑连接顶板（6）；所述引虫部（7）的内部设有引虫灯；所述吸虫部（8）连接在引虫部（7）的下方；所述吸虫部（8）内设有向下吸气的风扇；所述装虫部（9）可拆卸的连接在吸虫部（8）的下方；所述装虫部（9）内设有电虫丝；所述竖直轨道（16）内设有充电接口；所述灭虫灯（2）的顶板（6）内设有可充电电池组件Ⅲ；所述顶板（6）侧面设有与充电接口匹配的充电部；所述充电接口连接太阳能电池板（17）；所述充电部连接可充电电池组件Ⅲ。

4.根据权利要求1所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：相邻每组所述立柱（1）之间的距离为40m-60m。

5.根据权利要求1所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：所述红外摄像头（3）上设有由电机带动的摇摆装置；所述钢索Ⅰ（19）从连接环（12）中穿过。

6.根据权利要求1所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置，其特征在于：所述立柱（1）的底部设有鼠药屋（18）。

7.如权利要求1-6任一项所述的土地综合整治农田建设工程虫害自动化检测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）一般灭虫：夜晚打开灭虫灯（2），将农田（21）里的害虫吸引至引虫部（7）；此时吸虫部（8）内的风扇将害虫向下吸引进入装虫部（9）；害虫被装虫部（9）内的电虫丝电死，并且虫尸保留在装虫部（9）内；

2）害虫检测：红外摄像头（3）自动摇摆，检测农田（21）附近害虫较多的位置，并将信号发送给控制系统；

3）纵向移动灭虫：如红外摄像头（3）检测到害虫较多的部位位于立柱（1）附近，则提升装置（5）通过钢索Ⅰ（19）将灭虫灯（2）提升至相应的高度，便于更好吸引害虫；

4）横向移动灭虫：如红外摄像头（3）检测到害虫较多的部位位于农田（21）内部，则提升装置（5）通过钢索Ⅰ（19）将灭虫灯（2）提升至最高位置，此时灭虫灯（2）从竖直轨道（16）的顶部被拉出；自动扣合夹Ⅱ（33）打开，电缸（13）的推杆向下推出，使得固定环Ⅱ（28）进入自动扣合夹Ⅱ（33）内；随后自动扣合夹Ⅱ（33）闭合，使得自动扣合夹Ⅱ（33）与固定环Ⅱ（28）牢固匹配扣合；随后自动扣合夹Ⅰ（10）打开，灭虫灯（2）与固定环Ⅰ（11）分离；最后横向移动装置（4）沿着钢索Ⅱ（20）带着灭虫灯（2）移动至害虫较多部位的上空，随后电缸（13）将灭虫灯（2）向下推出至害虫较多位置附近，以此加强对害虫的诱捕；

5）多灯合捕：如红外摄像头（3）检测到害虫的数量比较多，控制系统预判一盏灭虫灯（2）不能满足完全诱捕，则相邻两组立柱（1）之间共用同一组钢索Ⅱ（20）的两组横向移动装置（4）将带着各自相应的灭虫灯（2）以上一步骤中横向移动灭虫的方式移动到害虫聚集的部位进行害虫诱捕；

6）充电：白天时太阳能电池板将太阳能转化为电能，并直接给提升装置（5）内的可充电电池组件Ⅱ（14）充电；横向移动装置（4）移动到立柱（1）边上，使套管（24）套到支撑柱（15）上，此时导电片Ⅰ（25）与导电片Ⅱ（26）接触，即可通过太阳能电池板（17）对横向移动装置（4）内的可充电电池组件Ⅰ（27）充电；灭虫灯（2）通过插入竖直轨道（16）内的顶板（6）上的充电部与竖直轨道（16）内的充电接口接触的形式进行充电。