[发明专利]传感器装置和定向方法

权利要求书

1.一种传感器装置(10)，特别是激光扫描仪或雷达传感器，具有：壳体(48a-48b)；位置传感器(44)，其用于确定定向；显示设备(46a-46d)，其用于显示定向信息；以及控制和评估单元(40)，其被配置用于借助所述位置传感器(44)来确定所述传感器装置(10)自身的定向，将该定向与目标定向进行比较，并由所述显示设备(46a-46d)显示比较结果，

其特征在于，

所述显示设备(46a-46d)在分布在所述壳体(48a-48b)的位置上具有至少三个光源(46a-46d)，其中每个光源(46a-46d)能够采取至少一个第一显示状态用于正确的定向和第二显示状态用于尚未正确的定向，并且所述控制和评估单元(40)被配置用于通过所述光源(46a-46d)的显示状态来显示所述比较结果。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(10)，其中，所述显示状态涉及由显示的光源(46a-46d)的位置所表示的轴线。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置(10)，其中所述光源(46a-46d)分别能够采取三种显示状态，并且其中所述控制和评估单元(40)被配置用于在定向太低时在光源(46a-46d)上显示第二显示状态，而在定向太高时显示第三显示状态。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(10)，其中，所述光源(46a-46d)被配置用于以不同的颜色呈现显示状态。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(10)，其中，所述光源(46a-46d)被配置成多色的LED。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(10)，其中，所述壳体(48a-48b)具有四角形的横截面，并且所述光源(46a-46d)被布置在角部，特别是四个光源(46a-46d)被布置在全部的四个角部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(10)，具有用于预先设定目标定向的接口(42)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置(10)，所述传感器装置被构造成具有至少一个扫描平面(50)的激光扫描仪，并且包括用于发射发射光(26)的至少一个光发射器(22)、用于周期性地偏转发射光(26)的可移动的偏转单元(12)和用于接收被扫描平面(50)中的对象反射的发射光(28)的光接收器(32)，其中所述控制和评估单元(40)被配置用于基于发射的和再次接收的发射光(26，28)的光飞行时间测量距离。

9.根据权利要求8所述的传感器装置(10)，其中，所述位置传感器(44)相对于扫描平面(50)进行校准。

10.一种用于传感器(10)的定向方法，特别是所述定向方法用于根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中通过位置传感器(44)确定所述传感器(10)的实际定向，将其与目标定向进行比较，并显示比较结果，

其特征在于，

所述比较结果通过被布置在分布于所述传感器(10)上的位置处的三个光源(46a-46d)显示，所述光源(46a-46d)分别采用第一显示状态用于正确的位置，或者采用第二显示状态用于尚未正确的定向。

11.根据权利要求10所述的定向方法，其中，所述传感器(10)被配置成具有至少一个扫描平面(50)的激光扫描仪，所述扫描平面(50)被扫描光束(26，28)周期性地扫描，并且其中相对于所述扫描平面(50)事先校准所述位置传感器(44)，其方式是将扫描光束(26，28)引导到协作目标，并记录所述目标的图像，特别是使用IR相机来记录，并评估所述图像，以确定所述扫描平面(50)的定向。