[发明专利]地下空间生成方法、装置及计算机设备有效
| 申请号: | 202110748556.9 | 申请日: | 2021-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN113379913B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
| 发明(设计)人: | 郭博阳;李春江;常禹;张立本 | 申请(专利权)人: | 中煤航测遥感集团有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T15/20;G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
| 地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地下 空间 生成 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种地下空间生成方法,其特征在于,包括:
加载待分析区域的地理信息数据,得到所述待分析区域的三维可视图;
根据获取到的目标地下空间的位置信息,在所述三维可视图中生成目标空间多面体,其中,所述目标空间多面体包括多个侧面;
针对所述目标空间多面体的每个所述侧面,均生成对应的裁剪面;
根据各个所述裁剪面的几何关系,确定所述三维可视图的待裁剪空间;
将所述待裁剪空间从所述三维可视图中裁剪,并利用所述目标空间多面体进行填充,将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图;
所述针对所述目标空间多面体的每个所述侧面,均生成对应的裁剪面,包括:
针对所述目标空间多面体的每个所述侧面,将所述侧面的两个顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标,并根据已转换的两个顶点确定中点;
从全部已转换的顶点中选取一个顶点作为始末点,以顺时针为方向,确定所有已转换的顶点的先后顺序;
根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点,得到每个所述侧面的第一向量和第二向量,其中,所述第一向量的方向为从所述中点指向两个所述已转换的顶点中靠后的顶点的方向,所述第二向量的终点为所述中点,所述第二向量的方向与中点的重力方向相反;
计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积,得到第三向量;
根据每个所述侧面的所述第三向量,生成每个所述侧面对应的裁剪面。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标地下空间的位置信息包括顶点经纬度坐标集和深度;
所述根据获取到的目标地下空间的位置信息,在所述三维可视图中生成目标空间多面体,包括:
利用获取到的目标地下空间的深度,和所述顶点经纬度坐标集中任意两个相邻的顶点,在所述三维可视图中的对应位置生成所述目标地下空间对应的各个侧面;
根据所述顶点经纬度坐标集和所述深度,在所述三维可视图中的对应位置生成所述目标地下空间对应的底面;
将所述目标地下空间对应的各个侧面和对应的底面作为目标空间多面体。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点,得到每个所述侧面的第一向量和第二向量,包括:
根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点,得到每个所述侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量;
对每个所述侧面的所述待修正的第一向量和所述待修正的第二向量进行归一化处理,得到每个所述侧面的第一向量和第二向量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积,得到第三向量,包括:
计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积,得到待修正的第三向量;
对每个所述侧面的所述待修正的第三向量进行归一化处理,得到每个所述侧面的第三向量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个所述裁剪面的几何关系,确定所述三维可视图的待裁剪空间,包括:
利用各个所述裁剪面对所述三维可视图进行裁剪处理,得到每一个所述裁剪面对应的裁剪空间;
计算所有所述裁剪空间的交集空间,并将所述交集空间作为所述三维可视图的待裁剪空间。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在已生成地下空间的三维可视图的目标空间多面体中,添加并显示待处理目标三维模型。
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