[发明专利]一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法

说明书

一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。采用动态计算方法，相较于反查表的计算方式，减少了标定数据及代码量，因此计算过程更加简单、快捷，有助于提高汽车巡航驾驶体验，可靠性高。

技术领域

本发明涉及汽车动力传动技术的加速踏板开度计算，尤其是涉及一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法。

背景技术

现阶段电动汽车已经非常普及，电动汽车已在各种场景下使用，顾客对于驾驶舒适性提出了更高的要求，其中定速巡航功能已经非常普及，在汽车进入定速巡航工况时，整车自动控制目标车速进行行驶，此时驾驶员可能踩了加速踏板，也可能没踩加速踏板，而ESP需要加速踏板开度信号进行升降扭控制，因此需要VCU计算虚拟加速踏板开度信号发给ESP，目前计算虚拟加速踏板开度信号都是通过扭矩和车速反查踏板开度信号，此种方法增加了标定数据和代码量，因此有必要设计一种简单且可靠的计算虚拟加速踏板开度的方法。

公告号为CN 111038277 B的发明专利公开了《一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法》，考虑无故障下驾驶踏板开度的计算中，对其是否发生故障及故障状态下的处理措施一方面较多集中在对其一致性的检测，而对其线性度的判断不充分的问题，能够较为准确的对加速踏板开度进行计算及处理，为车辆的动力性及舒适性等性能提供安全保障。不是针对巡航工况，且没有考虑电机输出扭矩对加速踏板开度的影响，计算过程比较复杂。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种简单且可靠的计算虚拟加速踏板开度的方法。

本发明采用的技术方案：

一种电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，包括如下步骤：

S1，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；

S2，通过车速查表得到电机外特性扭矩，即不同车速下电机扭矩能达到的最大值；

S3，将定速巡航工况输出的计算扭矩与0扭矩做差，将电机外特性扭矩与0扭矩做差，将两者的比值乘以加速踏板开度范围得到加速踏板开度2；

S4，将加速踏板开度1和加速踏板开度2进行取大，得到定速巡航工况下虚拟加速踏板开度。

发明有益效果：

本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，采用动态计算方式，减少了标定数据及代码量，与现有采用反查表的计算方法相比，计算过程更加简单、快捷，且可靠性高，有助于提高汽车巡航驾驶体验，提高驾驶安全。

附图说明

图1为本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法流程图。

具体实施方式

为了使发明创造实现其发明目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下各实施例仅用以解释和说明本发明的优选实施方式，不应当构成对本发明要求专利保护的范围的限定。

实施例1

参见图1，本发明电动汽车巡航工况虚拟加速踏板开度计算方法，实现过程包括：

步骤S1，基于加速踏板传感器采集电压值，通过电压值查表映射得到实际加速踏板开度，并进行限值得到加速踏板开度1；