[发明专利]一种磁瓦磨床出口高速在线影像的检测方法

说明书

本发明公开了一种磁瓦磨床出口高速在线影像的检测方法，步骤1：将磨床上的磁瓦通过皮带传送到斜坡上料机构中，将磁瓦进行影像检测；步骤2：磁瓦通过斜坡上料机构后端的第一磁瓦位置导正机构，进入到外弧面影像检测机构中进行检测；步骤3：磁瓦在外弧面影像检测机构中检测完成后，进入磁瓦翻转机构将磁瓦翻转过来进行二次检测；步骤4：翻转后的磁瓦进入第二磁瓦位置导正机构，完成对磁瓦的二次导正，依次进入到端面影像检测机构、内弧面影像检测机构以及侧面影像检测机构中进行检测；步骤5：对经过影像检测的磁瓦进行综合判断，通过良品缓冲机构收集整理合格的磁瓦。本发明结构简单，可靠性和准确率高，降低缺陷突出不明显造成的误判。

技术领域

本发明涉及磁瓦磨床技术领域，具体为一种磁瓦磨床出口高速在线影像的检测方法。

背景技术

磁瓦作为直流电机的重要部件，其性能好坏直接影响电机的性能。这种黑色的瓦状的磁体，目前主要依靠人工检测的方式，由于磁瓦缺陷种类较多，且形状不规则，使用人工检测很难把微小缺陷的磁瓦完全剔除出，很难保证磁瓦的品质，客户投诉量较大；人工检测的方法工作量大、重复性高，作业人员流动性大，且易受到身体状况和外部环境的影响，检测的效率低，已不适应当前磁瓦自动化大生产的需要。

因此人们需要借助视觉影像机器，以准确识别出不合格的磁瓦。机器通过拍摄的磁瓦图像并结合人工智能识别软件，来确认磁瓦图像中是否存在缺陷，以分拣出不合格的磁瓦。对于通过机器视觉检测磁瓦图像确认所拍摄的磁瓦是否有缺陷来说，最为关键的就是所拍摄的磁瓦图像的质量，是否能够将磁瓦常见的缺陷突出出来，对于检测的准确性至关重要，而磁瓦图像的质量很大程度上取决于磁瓦的曝光程度。曝光程度较好的磁瓦可清楚地将缺陷呈现在磁瓦图像上，可较大程度地增加机器视觉检测的准确性。现有的磁瓦影像检测装置有些缺陷：1、目前已有的磁瓦影像检测机，一般很难从缺陷的拍照方面突出所有的缺陷，而照片中缺陷的突出质量，对于检测的可靠性、准确性至关重要；2、目前已有的磁瓦检测机，因磁瓦表面和形状特殊性，影像的缺陷识别方面，一般很难达到准确识别的效果，漏判和过判率一般都较高，对于商业实用性方面，还有一定的差距；3、对于设备的运行稳定性和可靠性方面，一般的磁瓦检测设备，也是有一定的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁瓦磨床出口高速在线影像的检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦磨床出口高速在线影像的检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将磨床上的磁瓦通过皮带传送到斜坡上料机构中，将磁瓦进行影像检测；

步骤2：磁瓦通过斜坡上料机构后端的第一磁瓦位置导正机构，完成对磁瓦的首次导正，进入到外弧面影像检测机构中进行检测；

步骤3：磁瓦在外弧面影像检测机构中检测完成后，进入磁瓦翻转机构将磁瓦翻转过来进行二次检测；

步骤4：翻转后的磁瓦进入第二磁瓦位置导正机构，完成对磁瓦的二次导正，依次进入到端面影像检测机构、内弧面影像检测机构以及侧面影像检测机构中进行检测，完成对磁瓦各个面的拍照；

步骤5：对经过影像检测的磁瓦进行综合判断，采用不良品及怀疑品剔除机构剔除不良品以及怀疑品，将综合判断出的良品进行排列，通过良品缓冲机构收集整理合格的磁瓦。

优选的，在步骤1中，所述斜坡上料机构从前到后依次包括皮带传送机构、碎料及磁瓦距离过近检测机构、碎料及磁瓦间距过小剔除机构以及磁瓦分流机构，斜坡上料包括以下步骤：

步骤1.1：皮带传送机构将对接磁瓦磨床的清洗干燥部分，对磨床上传送出来的磁瓦完成进料和分料；

步骤1.2：皮带传送过程中，磁瓦经过碎料及磁瓦距离过近检测机构和碎料及磁瓦间距过小剔除机构，完成碎磁瓦的检测并剔除，同时完成个别磁瓦间距离过近的侦测并剔除，防止因此而导致电脑在影像软件处理上的问题；

步骤1.3：影像发生故障后，磁瓦分料机构动作，将产品汇入可疑品，实现对磁瓦的传送。