[发明专利]一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法

说明书

本发明涉及一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，包括：使用夹具将输液导管固定在传送带上；采集输液导管表面的图像信息；调节各觉检测器与传送带的距离；对输液导管进行初步检测，初步检测合格后进行二次检测，二次检测合格后判定输液导管合格；当判定输液导管不合格时，判断瑕疵种类和瑕疵等级；将判定完成的输液导管移动至成品区或废品区；本发明通过控制夹具夹紧输液导管以对输液导管二次检测，能够在不损坏输液导管的前提下使输液导管发生形变，从而能够使视觉检测系统对输液管道的表面进行更深层次的检测，以使视觉检测系统能够准确检测输液导管中潜藏的瑕疵，有效提高了本发明所述方法针对输液导管的检测准确率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法。

背景技术

近年来,随着医疗护理技术的不断进步,输液治疗技术也随之快速发展，在输液治疗过程中,输液导管技术的应用日益广泛，使用需求日益增加。输液是目前临床病例中较为常用的一种医疗方法，被广泛应用于各个地区。输液器在输液过程中起到极其重要的作用，而输液导管则是输液器中的重要组成部分。

在制备输液导管时，需要对输液导管是否存在气泡、划痕、异物等瑕疵进行在线检测。现有技术中，对输液导管瑕疵的在线检测依靠人工进行检测，在输液导管生产机旁设约80人进行输液导管各种瑕疵的检测和处理，根据检测结果将产品分为合格品（无瑕疵）和不合格品（有瑕疵）。不合格品直接作为废品剔除。

针对现有技术中针对输液导管的瑕疵检测大都通过摄像机对输液导管进行直接检测，从而易导致无法检测到输液导管中潜藏的瑕疵引起的误判的情况发生，并导致针对输液导管的检测准确率降低。

发明内容

为此，本发明提供一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，用以克服现有技术中无法检测到输液导管中潜藏瑕疵导致的检测准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，包括：

步骤a，将待检测的输液导管放置在传送带上并使用传送带上的夹具依次将各输液导管固定在传送带的指定位置；

步骤b，中控单元启动传送带以使传送带将单个夹持输液导管的所述夹具移动至预设位置，中控单元控制位于传送带上方的第一视觉检测器采集输液导管上表面的图像信息并控制位于传送带下房的第二视觉检测器采集输液导管下表面的图像信息；

步骤c，所述第一视觉检测器和第二视觉检测器将采集到的图像信息输送至中控单元，中控单元根据采集到的图像的清晰度依次调节第一视觉检测器与传送带的距离以及第二视觉检测器与传送带的距离；

步骤d，完成对所述第一视觉检测器和第二视觉检测器的调节时，中控单元控制第一视觉检测器采集输液导管上表面的图像信息并控制第二视觉检测器采集输液导管下表面的图像信息以对输液导管进行初步检测，若中控单元判定针对输液导管的初步检测合格，中控单元控制夹具使用对应的夹紧力挤压输液导管并在夹具挤压输液导管时控制第一视觉检测器采集输液导管上表面的图像信息并控制第二视觉检测器采集输液导管下表面的图像信息以对输液导管进行二次检测，若中控单元判定针对输液导管的二次检测合格，中控单元判定该输液导管合格；

步骤e，当中控单元判定针对输液导管的初步检测不合格或二次检测不合格时，中控单元判定该输液导管表面存在瑕疵，中控单元根据图像信息中输液导管表面的痕迹特征判断存在瑕疵的输液导管表面的瑕疵种类，判定完成后，中控单元调节夹取该输液导管的所述夹具对该输液导管的夹紧力并通过所述第一视觉检测器和第二视觉检测器采集挤压后的输液导管的表面的图像信息以判定输液导管表面的瑕疵等级；

步骤f，当中控单元完成对所述输液导管的判定时，中控单元控制传送带将判定完成的输液导管移动至成品区或废品区并在移动到对应区域时控制夹具解除对输液导管的夹取以使输液导管落入至对应区域内；