[发明专利]摄像投影集成模组及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像投影集成模组，其特征在于，所述摄像投影集成模组包括：

投影模组；

摄像模组，所述摄像模组用于采集所述投影模组投出的图像信息；

处理器，所述处理器用于根据所述图像信息获取所述图像信息的清晰度，并判断所述清晰度是否大于或等于预设清晰度；

控制器，所述控制用于根据判断结果调整所述投影模组的后焦距，直至所述清晰度大于或等于所述预设清晰度；

所述摄像模组包括摄像镜头以及光电传感器，所述光电传感器位于所述摄像镜头的光路上；

所述投影模组包括投影镜头以及微显示器件，所述投影镜头位于所述微显示器件的光路上；

其中，所述摄像镜头与所述投影镜头并列设置，所述摄像镜头的拍摄方向与所述投影模组的投影方向平行；

所述投影模组还包括驱动马达，所述驱动马达与所述控制器电连接，所述驱动马达与所述投影镜头连接，所述驱动马达驱动所述投影镜头移动；

所述投影镜头从像侧至所述微显示器件侧顺序设有：具有负折射光焦度的第一前镜头组以及具有正折射光焦度第一后镜头组，所述第一后镜头组靠近所述微显示器件侧，所述第一前镜头组靠近像侧；所述驱动马达还能够单独驱动所述第一前镜头组移动或者单独驱动所述第一后镜头组移动；

所述第一前镜头组从像侧至所述微显示器件侧顺序设有：具有负折射光焦度的第一透镜，具有正折射光焦度的第二透镜；

所述第一后镜头组从像侧至所述微显示器件侧顺序设有：具有正折射光焦度的第三透镜、具有正折射光焦度的第四透镜；

所述第一透镜的面型为玻璃非球面，所述第一透镜的光焦度范围设置在-0.15~-0.152之间；所述第二透镜的面型为玻璃球面，所述第二透镜的光焦度范围设置在0.09~0.091之间；所述第三透镜的面型为玻璃胶合球面，所述第三透镜的光焦度范围设置在0.014~0.0145之间；所述第四透镜的面型为玻璃非球面，所述第四透镜的光焦度范围设置在0.046~0.0461之间；所述第四透镜与所述微显示器件之间还具有棱镜，所述棱镜的作用在于收束光线。

2.根据权利要求1所述的摄像投影集成模组，其特征在于，所述摄像镜头从物侧至所述光电传感器侧顺序设有：具有负折射光焦度的第二前镜头组以及具有正折射光焦度的第二后镜头组，所述第二后镜头组靠近所述光电传感器侧，所述第二前镜头组靠近物侧。

3.一种摄像投影集成模组的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1~2中任一项所述的摄像投影集成模组，所述控制方法包括：

采集投影模组投出的图像信息；

分析所述图像信息并获取所述图像信息的黑白线对图；

获取所述黑白线对图中的白线亮度以及黑线亮度；

计算所述白线亮度与所述黑线亮度之间的比值，并将所述比值作为所述清晰度；

判断所述清晰度是否大于或等于预设清晰度；

根据判断结果调整所述投影模组的后焦距，直至所述清晰度大于或等于所述预设清晰度。