[发明专利]具有精准空投功能的无人机

权利要求书

1.一种具有精准空投功能的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下方吊设有用于装载物资（14）的边框（2），所述边框（2）由多个载物杆（21）围合而成，位于所述边框（2）四周的所述载物杆（21）上均转动设置有用于与物资（14）周壁贴紧扶正的扶正板（3），所述扶正板（3）位于所述边框（2）上方，所述边框（2）的上方设置有用于驱动多个所述扶正板（3）同步收拢的聚拢件，位于所述边框（2）四周的所述载物杆（21）上均转动卡接有用于承托物资（14）的承托板（4），所述承托板（4）位于所述边框（2）下方。

2.根据权利要求1所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述扶正板（3）远离所述载物杆（21）的一端指向所述无人机本体（1）方向且位于所述边框（2）外侧，所述承托板（4）远离所述载物杆（21）的一端位于所述边框（2）内侧，且所述扶正板（3）与所述承托板（4）之间的夹角为钝角，所述扶正板（3）与所述承托板（4）之间设置有用于将二者锁紧的锁紧组件（5）。

3.根据权利要求1所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述聚拢件设置为聚拢环（6），多个所述扶正板（3）上均沿其延伸方向开设有滑槽（7），所述聚拢环（6）依次与多个所述滑槽（7）滑移连接，所述滑槽（7）的两端均为闭合设置，所述无人机本体（1）上设置有用于限制所述聚拢环（6）偏斜的限位件，所述无人机本体（1）上设置有用于将所述聚拢环（6）抵接在所述滑槽（7）下端壁上的抵接件（8）。

4.根据权利要求2所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述锁紧组件（5）包括与所述承托板（4）一端固接的棘轮（51）、以及与所述扶正板（3）铰接的棘爪（52），所述棘轮（51）转动连接在所述载物杆（21）上，所述棘爪（52）与所述棘轮（51）卡接且用于限制所述扶正板（3）与所述承托板（4）之间的夹角变大。

5.根据权利要求4所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述棘爪（52）通过连接板（9）铰接在所述扶正板（3）上，所述连接板（9）上设置有电磁铁（10），所述电磁铁（10）位于所述棘爪（52）上方，且所述电磁铁（10）可驱动所述棘爪（52）朝向远离所述棘轮（51）的方向转动。

6.根据权利要求3所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述限位件设置为限位杆（11），所述限位杆（11）竖直固接在所述无人机本体（1）上，所述聚拢环（6）滑移套设在所述限位杆（11）上。

7.根据权利要求1所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述扶正板（3）上设置有用于弹性抵接在物资（14）周壁上的橡胶块（12）。

8.根据权利要求7所述的具有精准空投功能的无人机，其特征在于：所述橡胶块（12）上滚动设置有用于减少物资（14）与所述橡胶块（12）之间摩擦的滚珠（13）。