[发明专利]电梯控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 202110746131.4 | 申请日: | 2021-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN113479732B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 吴彬 | 申请(专利权)人: | 成都新潮传媒集团有限公司 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;B66B13/14;G06V20/40;G06V40/20;G06V10/82 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曹源 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电梯 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明涉及电梯控制技术领域,公开了一种电梯控制方法、装置及存储介质,该电梯控制方法包括获取待检测的第一视频片段;通过预先训练的目标检测模型对第一视频片段进行跳帧检测,得到包含异常行为的第一累计帧数,并通过预先训练的目标检测模型对第一视频片段进行连续帧检测,得到包含异常行为的第二累计帧数;其中,第二累计帧数为所述第一视频片段中包含异常行为的最大连续图像帧数;基于第一累计帧数和第二累计帧数,确定第一视频片段中是否存在异常行为;若存在异常行为,则控制电梯门处于非关闭状态。本发明公开的电梯控制方法、装置及存储介质能够对异常行为进行准确检测,避免电梯安全事故的发生和对电梯误控制,提升用户体验。
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及一种电梯控制方法、装置及存储介质。
背景技术
电梯在使得城市生活更加的高效、便捷的同时,在乘坐电梯过程中也存在由于诸如电瓶车乘梯、儿童单独乘梯等异常行为而带来的安全风险。
为确保电梯乘梯安全,目前常用的方式是通过多传感器融合对乘坐电梯过程中的异常行为进行检测,并根据检测结果与电梯进行交互控制,然而采用这样的方式需要至少两个以上的信息源,参数自由的大,检测的准确性较低,从而容易导致电梯安全事故的发生。
因此,如何提供一种有效的方案以对异常行为进行准确检测,从而避免电梯安全事故的发生,已成为现有技术中一亟待解决的难题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的由于对异常行为检测不准确而容易导致电梯安全事故的发生的问题,本发明的目的在于提供一种电梯控制方法、装置及存储介质,以对异常行为进行准确检测,避免电梯安全事故的发生,提升用户体验。
第一方面,本发明提供了一种电梯控制方法,包括:
获取待检测的第一视频片段;
通过预先训练的目标检测模型对所述第一视频片段进行跳帧检测,得到包含异常行为的第一累计帧数,并通过所述预先训练的目标检测模型对所述第一视频片段进行连续帧检测,得到包含异常行为的第二累计帧数;其中,所述第二累计帧数为所述第一视频片段中包含异常行为的最大连续图像帧数;
基于所述第一累计帧数和所述第二累计帧数,确定所述第一视频片段中是否存在异常行为;
若存在异常行为,则控制电梯门处于非关闭状态。
基于上述公开的内容,可通过跳帧检测和连续帧检测得到包含异常行为的第一累计帧数和第二累计帧数,基于第一累计帧数和第二累计帧数,确定第一视频片段中是否存在异常行为,并在存在异常行为时控制电梯门处于非关闭状态。第二累计帧数为第一视频片段中包含异常行为的最大连续图像帧数,因此在此过程中从全局上整体考虑了包含异常行为的累计帧数,又从局部考虑了包含异常行为的最大连续图像帧数,从而有效降低漏检、误检的可能,能够对异常行为进行准确检测,避免电梯安全事故的发生和对电梯误控制,提升用户体验。同时,不需要额外增加相应的传感设备,降低了针对异常行为的检测控制成本。
在一个可能的设计中,所述基于所述第一累计帧数和所述第二累计帧数,确定所述第一视频片段中是否存在异常行为,包括:
如果所述第一累计帧数大于等于预设的第一阈值和/或所述第二累计帧数大于等于预设的第二阈值,则判定所述第一视频片段中存在异常行为;
如果所述第一累计帧数小于所述第一阈值且所述第二累计帧数小于所述第二阈值,则判定所述第一视频片段中不存在异常行为。
在一个可能的设计中,所述方法还包括:
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