[发明专利]一种用于公共场所最短逃生路线的快速生成系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110745762.4 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN113470290B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 蒋辉;周有;蔡彦坡;冯悦兵;裴伟;吕东成 申请(专利权)人: 尼特智能科技股份有限公司
主分类号: G08B7/06 分类号: G08B7/06;G06Q50/26;G06Q10/04
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 陈健阳
地址: 066000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 公共场所 逃生 路线 快速 生成 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于公共场所最短逃生路线的快速生成系统,其特征在于:所述系统包括:可逃生路径规划模块(S1)、逃生路线库(S2)、逃生环境监测模块(S3)、灯具指示控制模块(S4)和逃生路线生成模块(S5);

所述可逃生路径规划模块(S1)对公共场所进行建模,将公共场所中的逃生通道进行区域分割:将一直线上的指示灯具分割到一个区域中,在指示灯具全亮的情况下,生成每个分割区域的可逃生路径,依据测量灯具间的距离以及灯具与安全出口间的距离总和得到对应分割区域的可通行距离,将分割后的区域中能够连接的逃生路径进行连接,得到完整的能逃生的路径长度,比较逃生路径长度,生成有一个安全出口的最短逃生路线,将生成的逃生路线存储到所述逃生路线库(S2);

通过所述逃生环境监测模块(S3)模拟火灾现场,定位火灾发生时所有人员位置,提取从离人员最近的一个灯具开始的最短逃生路线,感应着火点的位置,获取逃生路线上各个烟雾传感器探测到的烟雾浓度,所述灯具指示控制模块(S4)依据各烟雾传感器探测到的烟雾浓度大小判断当前烟雾扩散的方向,确认探测到烟雾浓度最大的烟雾传感器与浓度最小的烟雾传感器位置,将浓度最小的烟雾传感器指向浓度最大的烟雾传感器方向作为烟雾扩散方向,分析烟雾扩散方向与灯具指示方向夹角,设置夹角阈值,与夹角阈值进行比较,判断灯具指示方向与烟雾扩散方向是否一致:若不一致,不改变灯具的指示方向;若一致,将对应灯具作为关联灯具,确认灯具位置,关闭关联灯具指向烟雾扩散方向的指示,通过所述逃生路线生成模块(S5)排除无法通行的逃生路线。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所最短逃生路线的快速生成系统,其特征在于:所述可逃生路径规划模块(S1)包括公共场所建模单元、安全出口定位单元、灯具区域分割单元、分区域路径生成单元、逃生路径连接单元、可通行距离测量单元和最短路线生成单元,所述公共场所建模单元以场所中心为原点建模,通过所述安全出口定位单元确认所有安全出口的位置,通过所述灯具区域分割单元对逃生通道中的所有指示灯具进行分割:将一直线上的指示灯具分割到一个区域中,在指示灯具全亮的情况下,通过所述分区域路径生成单元生成每个分割区域的可逃生路径,所述可通行距离测量单元测量灯具间的距离以及灯具与安全出口间的距离,距离总和为对应区域的可通行距离,通过所述逃生路径连接单元将分割后的区域中能够连接的逃生路径进行连接,得到连接后的逃生路径长度,通过所述最短路线生成单元比较逃生路径长度,生成最短的逃生路线,将生成的逃生路线存储在所述逃生路线库(S2)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于公共场所最短逃生路线的快速生成系统,其特征在于:所述逃生环境监测模块(S3)包括火灾现场模拟单元、人员实时定位单元、逃生路线提取单元、着火点感应单元和烟雾浓度感应单元,通过所述火灾现场模拟单元模拟火灾现场,通过所述人员实时定位单元定位火灾发生时所有人的位置,所述逃生路线提取单元在所述逃生路线库(S2)中提取从离人员最近一个灯具开始的最短逃生路线,通过所述着火点感应单元获取着火点的位置,通过所述烟雾浓度感应单元获取提取到的逃生路线上的各个烟雾传感器探测到的烟雾浓度。

4.根据权利要求1所述的一种用于公共场所最短逃生路线的快速生成系统,其特征在于:所述灯具指示控制模块(S4)包括烟雾扩散方向分析单元、关联方向测试单元、关联灯具确认单元和指示方向调整单元,所述烟雾扩散方向分析单元依据烟雾传感器探测到的烟雾浓度判断当前烟雾扩散的方向,通过所述关联方向测试单元测试灯具指示方向与烟雾扩散方向是否一致,若一致,将对应灯具作为关联灯具,通过所述关联灯具确认烟雾扩散方向上关联灯具的位置,通过所述指示方向调整单元关闭关联灯具指向烟雾扩散方向的指示,排除无法通行的逃生路线,生成新的最短逃生路线。

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