[发明专利]一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质

说明书

本申请实施例提供了一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质，方法包括：在车辆行驶时，获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据，以及与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据；第一坐标数据用于标识预设的实体车位的角点位置，第二坐标数据用于标识与实体车位匹配的视觉车位的角点位置；依据第一坐标数据，确定第一轨迹中的第一局部轨迹以及第二轨迹中的第二局部轨迹；拟合第一局部轨迹以及第二局部轨迹，以将第二坐标数据转换为第三坐标数据；对比第一坐标数据和第三坐标数据，得到视觉车位精度。本申请能够在基于两个不同坐标系确定视觉车位检测精度时，能够提高精度信息准确性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着电动车技术的发展，越来越多的电动车中配置有自动泊车功能，在自动泊车功能开启后，车辆可能会基于不同的技术确定车位。

在一种实现方式中，车辆中设置有环视视觉检测(Around View Monitor以下称作AVM)系统，AVM采集车辆附近区域的环境信息，并针对采集的环境信息输出视觉车位，车辆后续能够针对视觉车位进行自动泊车。每一个视觉车位(一个矩形)都包含的四个角点(矩形端点)，而四个角点的精度，实际上决定了车辆最后在视觉车位内停放位姿的精度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种精度检测的优化方法，包括：

在车辆行驶时，获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据，以及与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据；所述第一坐标数据用于标识预设的实体车位的角点位置，所述第二坐标数据用于标识与所述实体车位匹配的视觉车位的角点位置；

依据所述第一坐标数据，确定第一轨迹中的第一局部轨迹以及第二轨迹中的第二局部轨迹；

拟合所述第一局部轨迹以及所述第二局部轨迹，以将所述第二坐标数据转换为第三坐标数据；

对比所述第一坐标数据和所述第三坐标数据，得到视觉车位精度。

可选地，所述第一坐标系为基于预设光学定位系统构建的光学定位坐标系；

所述第二坐标系为基于所述车辆自身定位构建的车辆坐标系。

可选地，所述车辆设置有第一定位组件；所述方法还包括：

针对所述实体车位建立光学定位系统；

构建与所述光学定位系统对应的光学定位坐标系；

所述获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据包括：

依据所述第一定位组件确定的所述车辆各个时刻处于所述光学定位坐标系的位置，生成第一轨迹；

确定所述实体车位的角点在所述光学定位坐标系的位置为第一坐标数据。

可选地，所述车辆设置有第二定位组件；所述方法还包括：

确定所述车辆行驶前的位置为初始位置；

针对所述初始位置构建车辆坐标系；

获取所述与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据包括：

采用所述第二定位组件确定的所述车辆各个时刻的相对位置以及所述初始位置，生成第二轨迹；

采集与所述实体车位匹配的的图像数据；