[发明专利]一种可调节机械用夹具

权利要求书

1.一种可调节机械用夹具，其特征在于，包括：

底座(1)；

夹板(2)；所述夹板(2)的数量为两块，且相互平行、并对称滑动连接在所述底座(1)的顶面上；两块所述夹板(2)的对应面形成有呈矩阵布置的单元槽(21)；所述单元槽(21)的内底壁上安装有压力传感芯片(22)；所述单元槽(21)内滑动连接有单元滑块(23)；所述单元滑块(23)一端位于所述单元槽(21)内，且与所述单元槽(21)的内底壁之间通过弹簧(24)固定连接，所述单元滑块(23)的另一端位于所述单元槽(21)外部；

直线位移驱动机构(3)；所述直线位移驱动机构(3)的数量为两个，两个所述直线位移驱动机构(3)均安装在所述底座(1)上，且分别与两个所述夹板(2)连接；两个所述直线位移驱动机构(3)用于驱动两个所述夹板(2)做靠近和分离运动；

计算机(4)；所述计算机(4)分别与所述压力传感芯片(22)的信号输出端和所述直线位移驱动机构(3)的控制端电性连接；且用于显示所述夹板(2)上的夹紧范围和夹紧力，以及对所述直线位移驱动机构(3)的调节。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述直线位移驱动机构(3)包括伺服电机(31)和丝杠(32)；所述底座(1)中部开设有与所述夹板(2)垂直的滑槽(11)；所述夹板(2)具有穿过所述滑槽(11)并伸向所述底座(1)底面下方的滑板(25)，所述滑板(25)与所述滑槽(11)滑动连接；所述伺服电机(31)固定在所述底座(1)的底面，所述伺服电机(31)的控制端与所述计算机(4)电性连接；所述丝杠(32)一端与所述伺服电机(31)的动力输出轴连接，另一端与所述滑板(25)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述直线位移驱动机构(3)还包括导向架(33)和导向杆(34)；所述导向架(33)固定在所述底座(1)顶面，且横跨所述滑槽(11)，且位于所述夹板(2)对应面的另一侧；所述导向杆(34)的数量为两根，且对称布置在所述夹板(2)两侧，所述导向杆(34)一端与所述夹板(2)板面固定连接，另一端与所述导向架(33)滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述直线位移驱动机构(3)还包括支撑块(35)；所述支撑块(35)固定在所述底座(1)的底面中部，且与所述丝杠(32)远离所述伺服电机(31)的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述单元滑块(23)位于所述单元槽(21)内的端头固定有橡胶块(26)；所述橡胶块(26)位于所述弹簧(24)内部，且与所述压力传感芯片(22)对应。

6.根据权利要求5所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述夹板(2)为矩形，所述单元槽(21)和所述单元滑块(23)的截面均为正方形。

7.根据权利要求6所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，多个所述单元滑块(23)形成8×20的矩阵排布。

8.根据权利要求6或7所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述计算机(4)的显示屏包括两个实时显示单元(41)和一个差值显示单元(42)；所述实时显示单元(41)和所述差值显示单元(42)均由与所述单元滑块(23)数量相同且排布方式一致的单元格组成；其中，两个所述实时显示单元(41)分别对应显示两个所述夹板(2)上的所述压力传感芯片(22)的检测值，所述差值显示单元(42)用于显示两个所述实时显示单元(41)上相对应的单元格的差值。

9.根据权利要求8所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，两个所述实时显示单元(41)上的单元格显示数值时，相应的具有颜色显示；所述差值显示单元(42)对应的两个所述实时显示单元(41)重叠的单元格具有颜色显示；所述差值显示单元(42)上的单元格数值由小到大进行多级等级划分，并由不同的颜色显示。

10.根据权利要求8所述的一种可调节机械用夹具，其特征在于，所述显示屏上还包括伺服电机控制单元(43)；所述伺服电机控制单元(43)能够进行参数设定和自动驱动，以及对所述伺服电机(31)的正反转和转数进行手动调节控制。