[发明专利]猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构有效
| 申请号: | 202110744770.7 | 申请日: | 2021-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN113247249B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 猛禽 前臂 羽毛 分布 仿生 阵列 结构 | ||
1.猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构,其特征在于:包括背侧仿生羽毛阵列及腹侧仿生羽毛阵列,所述背侧仿生羽毛阵列及腹侧仿生羽毛阵列组合形成仿生羽毛,所述背侧仿生羽毛阵列包括背侧前端阵列、背侧腕骨阵列、背侧第一指骨阵列及背侧掌骨近端阵列,所述腹侧仿生羽毛阵列包括腹侧前端阵列、腹侧腕骨阵列、腹侧第一指骨阵列及腹侧掌骨近端阵列;
所述仿生羽毛设置在仿生机翼上,所述仿生机翼包括机翼肱骨、机翼桡骨、机翼尺骨、机翼腕骨、机翼掌骨及机翼第一指骨,仿生肌腱设置在机翼肱骨近端与机翼掌骨近端之间,所述仿生机翼上覆盖有仿生肌肉,所述仿生羽毛附着在仿生肌肉的表皮上;
所述背侧前端阵列包括若干根安装在机翼背侧下边缘的次级仿生飞羽;所述腹侧前端阵列包括若干根安装在机翼腹侧下边缘的次级仿生飞羽;
所述背侧仿生羽毛阵列及腹侧仿生羽毛阵列中的仿生次级羽毛通过旋转连接件(37)固定在仿生机翼上,其余的羽毛均通过螺栓直接固定在仿生机翼上,所述旋转连接件(37)包括第一连接管(38)及第二连接管(39),所述第一连接管(38)与第二连接管(39)结构相同,相对设置,所述第一连接管(38)之间第二连接管(39)之间共同包覆有连接块(40),所述第一连接管(38)与连接块(40)之间、第二连接管(39)与连接块(40)之间分别通过柱状固定件一(41)、柱状固定件二(42)相连接,所述第一连接管(38)通过螺栓一(43)与对应的羽毛相固定,所述第二连接管(39)通过螺栓二(44)固定安装在仿生机翼上。
2.根据权利要求1所述的猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构,其特征在于若干根所述次级仿生飞羽沿着机翼背侧远端向机翼背侧近端依次排列,且次级仿生飞羽的尺寸逐渐变小,所述次级仿生飞羽的羽轴朝下设置,所述次级仿生飞羽羽根的基部位于机翼表面,且被仿生肌肉覆盖包裹,每根所述次级仿生飞羽的根部周围均附着有背侧仿生大覆羽(19)、背侧仿生中覆羽(20)、背侧仿生小覆羽(21),若干根所述次级仿生飞羽的根部与仿生肌腱之间的表皮上均布有若干根背侧仿生小覆羽(21),所述背侧仿生小覆羽(21)向下并偏向机翼背侧远端方向设置,所述机翼背侧最上端边缘处设有若干根背侧仿生边缘小覆羽(22),若干根所述背侧仿生边缘小覆羽(22)紧密排布,统一朝向机翼背侧远端方向,所述机翼背侧肘关节处的表皮上设有裸区一(23)。
3.根据权利要求2所述的猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构,其特征在于每根所述次级仿生飞羽及对应设置在其根部周围的背侧仿生大覆羽(19)、背侧仿生中覆羽(20)、背侧仿生小覆羽(21)组合形成一个单元,所述背侧仿生大覆羽(19)的羽根基部位于次级仿生飞羽羽根基部一侧的上方,并被仿生肌肉包裹,所述背侧仿生大覆羽(19)羽毛的羽轴朝下设置,所述背侧仿生中覆羽(20)位于次级仿生飞羽羽根基部的另一侧,所述背侧仿生中覆羽(20)羽根的轴线与背侧仿生大覆羽(19)羽根的轴线相平行。
4.根据权利要求3所述的猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构,其特征在于所述背侧掌骨近端阵列包括设置在机翼背侧掌骨下边缘的一排仿生初级飞羽,每根所述仿生初级飞羽羽根的基部一侧附着有一根背侧仿生掌骨大覆羽(31),另一侧附着有一根背侧仿生掌骨中覆羽(32),仿生初级飞羽羽根基部的上部附着有背侧仿生掌骨小覆羽(33),所述机翼背侧掌骨近端上边缘和第一指骨下边缘之间的衔接处设有裸区二(29),所述机翼背侧掌骨关节处的表皮上设有裸区三(30)。
5.根据权利要求4所述的猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构,其特征在于所述背侧腕骨阵列包括附着在机翼背侧腕骨上的仿生腕骨飞羽(24)及沿着机翼背侧腕骨处从下往上依次安装的背侧仿生腕骨大覆羽(25)、仿生腕骨中覆羽(26)、背侧仿生腕骨小覆羽(27)和背侧仿生边缘小覆羽(22),所述仿生腕骨飞羽(24)羽轴轴径、羽轴长度均小于次级仿生飞羽,所述背侧仿生腕骨大覆羽(25)、仿生腕骨中覆羽(26)、背侧仿生腕骨小覆羽(27)和背侧仿生边缘小覆羽(22)羽毛均朝向机翼背侧的远端;背侧第一指骨阵列包括若干根附着在机翼背侧第一指骨上的背侧仿生指骨覆羽(28)、仿生小翼羽(34),所述仿生小翼羽(34)沿着机翼背侧第一指骨的下边缘设置,所述机翼背侧第一指骨的上边缘附着有若干根背侧仿生边缘小覆羽(22)。
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