[发明专利]一种回转支承装置

说明书

本发明提供了一种回转支承装置，属于回转支承技术领域。它解决了回转支承运动不规律和运转角度的精准度差等技术问题。本回转支承装置包括壳体，壳体的一端穿设有传动轴，壳体的另一端固设有与传动轴相连的谐波减速机和能使谐波减速机带动传动轴周向转动的伺服电机，壳体内设有用于限定传动轴轴向和径向位置的支撑组件。本发明中的伺服电机可以用程序控制，伺服电机和谐波减速机相配合能提高本回转支承装置运动的规律性和运转角度的精准度。

技术领域

本发明属于回转支承技术领域，涉及一种回转支承装置。

背景技术

目前国内外高空作业设备中吊篮与起升副臂都是用螺旋摆动油缸连接的，利用一个操作手柄可以控制吊篮的左右旋转；螺旋式摆动油缸主要由法兰、止推环、花键套、活塞、输入轴、壳体六部分组成，螺旋摆动油缸通过斜螺纹啮合形式将活塞的直线运动转成法兰的摆动运动形式，通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与法兰的外螺旋线这两对螺旋副之间的相对运动实现法兰输出旋转；螺旋摆动油缸用于回转支承缺点明显，人工利用手柄操控螺旋摆动油缸的动作，只能粗略实现左摆或右摆等简单动作，无法规律运动，运转精度也比较低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种回转支承装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高回转支承运动的规律性和运转角度的精准度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种回转支承装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体的一端穿设有传动轴，所述壳体的另一端固设有与所述传动轴相连的谐波减速机和能使所述谐波减速机带动所述传动轴周向转动的伺服电机，所述壳体内设有用于限定所述传动轴轴向和径向位置的支撑组件。

其工作原理如下：本技术方案中物体可以固定在传动轴上，伺服电机能使谐波减速机带动传动轴转动，由于伺服电机可以用程序控制且谐波减速机具有传动精度高的优点，因此本回转支承装置以及传动轴上的物体就可以根据程序的设定规律运动，而且运转角度的精准度也得到了提高，支撑组件具有支撑作用，使传动轴仅能周向转动，为本回转支承装置能正常运行提供了保障。

在上述的回转支承装置中，所述支撑组件包括套设在所述传动轴上的推力轴承、两个深沟球轴承和轴套；所述壳体的一端中部设有贯穿另一端的安装孔，所述传动轴包括位于所述安装孔内的轴部一和设置在所述轴部一一端的轴部二，所述推力轴承、两个深沟球轴承和轴套均套设在所述轴部一上，所述安装孔的孔壁上具有向内延伸的环形凸台，所述环形凸台的内壁具有与所述推力轴承的一侧相抵接的台阶面，所述推力轴承另一侧与所述轴部二的一端相抵接，所述轴部一远离所述轴部二的一端固设有与所述谐波减速机相连的连接盘，两个所述深沟球轴承分别设置所述轴套的两端且分别与所述环形凸台的一侧以及所述连接盘相抵接。传动轴上连接的其他部件的轴向力作用到推力轴承上，倾覆力矩作用在两个深沟球轴承上，推力轴承、两个深沟球轴承和轴套组合承受外力，具有较大的承载力，并且减小了传动轴转动时受到的阻力，提高了传动轴转动的效率。

在上述的回转支承装置中，所述轴部一和所述轴部二均呈圆柱体形设置，所述轴部一的截面直径小于所述轴部二的截面直径且二者同轴设置。传动轴的结构使推力轴承、两个深沟球轴承和轴套均与传动轴同轴设置，减小传动轴转动时传动轴、推力轴承、两个深沟球轴承以及轴套的磨损。

在上述的回转支承装置中，所述轴部一远离所述轴部二的一端中部开有向内延伸的定位孔且所述轴部一该端外沿开有数个螺纹孔，所述连接盘的一侧中部具有能嵌入所述定位孔的定位部，所述连接盘上穿设有数个能螺接在相应所述螺纹孔内的固定螺钉。轴部一上开有定位孔以及连接盘上定位部的设置提高了传动轴和连接盘固定连接的稳定性。

在上述的回转支承装置中，所述轴部一设有所述定位孔的一端外沿还开有数个销孔，所述连接盘上穿设有数个能嵌入相应所述销孔内的圆柱销。销孔和圆柱销的设置提高了固定螺钉螺接在相应螺纹孔内的便利性。