[发明专利]用于车辆转向装置的末端止挡部-复位功能

权利要求书

1.一种用于操控车辆转向执行器(20)的方法，所述车辆转向执行器与转向传动机构(14)联结，所述方法带有：

-提供末端止挡部-复位功能(40)，利用所述末端止挡部-复位功能能够测定用于所述车辆转向执行器(20)的第一控制参量(S1)，基于所述第一控制参量利用所述车辆转向执行器(20)能够至少按份额产生使所述转向传动机构(14)朝着定义的位置(0)的方向复位的力；

-测定所述转向传动机构(14)是否低于与末端止挡部(E)的极限距离(D)；

并且当这是这种情况时：

-基于利用所述末端止挡部-复位功能(40)测定的第一控制参量(S1)操控所述车辆转向执行器(20)，所述第一控制参量具有高于阈值的值；

其中，当不低于所述极限距离(D)时，利用所述末端止挡部-复位功能(40)不测定控制参量(S1)或者测定带有不超出所述阈值的值的控制参量(S1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值为零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为对于所述车辆转向执行器(20)的操控的附加的条件，基于所述末端止挡部-复位功能(40)来测定，是否满足包括所述转向传动机构(14)的车辆的与运行状态有关的标准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少部分驾驶员自主的驻停功能的非激活和/或极限值不被车辆速度超出被定义为与运行状态有关的标准。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地提供正常运行-复位功能(42)，利用所述正常运行-复位功能能够独立于低于所述极限距离(D)地测定用于所述车辆转向执行器(20)的第二控制参量(S2)，基于所述第二控制参量利用所述车辆转向执行器(20)能够至少按份额产生将所述转向传动机构(14)复位到所述定义的位置(0)中的力；

并且，在低于所述极限距离(D)时不仅基于所述第一控制参量(S1)而且基于第二控制参量(S2)操控所述车辆转向执行器(20)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述末端止挡部-复位功能(40)和所述正常运行-复位功能(42)包括彼此不同的特征线，其中，所述特征线根据运动参量定义相应的所述控制参量(S1,S2)的值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆转向执行器(20)也能够基于第三控制参量(S3)由转向力支持功能(44)操控，其中，基于所述第三控制参量(S3)能够产生第一最大力，并且在低于所述极限距离(D)的情况下能够产生第二最大力，所述第二最大力的数值至少相应于所述第一最大力和能基于至少所述第一控制参量(S1)产生的最大复位力的总和。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于提供监测功能(50)，利用所述监测功能能够鉴于至少一个标准检查所述第一控制参量(S1)，并且所述监测功能设定成，在违反所述标准的情况下阻止基于所述第一控制参量(S1)操控所述车辆转向执行器(20)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述标准根据所述转向传动机构(14)的运动参量和/或所述车辆速度(V)定义所述第一控制参量(S1)的可靠值。

10.一种用于操控车辆转向执行器(20)的控制设备(30)，所述车辆转向执行器与转向传动机构(14)联结，

其中，所述控制设备(30)包括末端止挡部-复位功能(40)，利用所述末端止挡部-复位功能能够测定用于所述车辆转向执行器(20)的至少一个第一控制参量(S1)，基于所述第一控制参量利用所述车辆转向执行器(20)能够至少按份额产生使所述转向传动机构(14)朝着定义的位置(0)的方向复位的力；

其中，所述控制设备(30)设定成用于测定所述转向传动机构(14)是否低于与末端止挡部(E)的极限距离(D)；并且当这是这种情况时，基于利用所述末端止挡部-复位功能(40)测定的第一控制参量(S1)操控所述车辆转向执行器(20)，所述第一控制参量具有高于阈值的值；

其中，所述控制设备(30)还设定成用于，当不低于所述极限距离(D)时，则利用所述末端止挡部-复位功能(40)不测定控制参量(S1)或测定带有不超出所述阈值的值的控制参量(S1)。