[发明专利]一种从混合现实到物理实体一体化交互系统

权利要求书

1.一种从混合现实到物理实体一体化交互系统，其特征在于：包括物理实体装置、虚拟对象、云端服务器和操作者，物理实体装置安装在物理对象上，虚拟对象为近眼显示的虚拟可交互影像，云端服务器为系统的数据核心，操作者通过头显设备与虚拟对象交互，虚拟对象与物理对象之间双向实时同步状态参数；

物理实体装置分为感应器、执行器和处理器，感应器用于对周身环境和操作者的动作行为进行捕捉，执行器用于执行反馈指令，处理器用于处理感应器捕捉到的信息并上传到云端服务器以及从云端服务器获取反馈指令。

2.根据权利要求1所述的从混合现实到物理实体一体化交互系统，其特征在于：所述感应器为物理量传感器，通过采集光电、图像、声音、振动、触摸形式的信号，完成对周身环境和操作者的动作行为的感知并得到传感器数据；所述执行器包括但不限于喇叭、电机、灯光、射频天线设备，用于根据反馈指令进行声音播放、电机驱动、灯光变化、信号发射；所述处理器具备通信功能，通过有线或者无线连接到云端服务器，用于处理和上传传感器数据，以及获取反馈指令。

3.根据权利要求1所述的从混合现实到物理实体一体化交互系统，其特征在于：所述头显设备支持手势输入和物理外设输入，物理外设包括但不限于手柄、触摸板。

4.根据权利要求1所述的从混合现实到物理实体一体化交互系统，其特征在于：所述状态参数包括空间位姿参数以及属性参数。

5.根据权利要求1所述的从混合现实到物理实体一体化交互系统，其特征在于：所述操作者的数量为同一场景下的一位或多位。