[发明专利]包括摄像头和车灯的集成模块

说明书

本公开涉及一种包括摄像头和灯的集成模块，可以包括：摄像头，用以获取车辆周围的图像并提供所述图像；至少一个第一灯和至少一个第二灯设置在所述摄像头的横轴方向的上侧和下侧的至少一个位置处；以及灯控制器，其基于所述图像的日间/夜间确定信息，向所述第一灯提供用于所述第一灯的电能，并向所述第二灯提供用于所述第二灯的电能。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2020年7月1日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2020-0081143号的优先权，该申请的全部内容通过引用而纳入本文。

技术领域

本公开内容涉及一种包括摄像头和车灯的集成模块。

背景技术

一般来说，摄像头被配置用于获取车辆周围的图像，一个或多个摄像头被安装在车辆的前侧、后侧、左侧表面和右侧表面。

在自动驾驶或高级驾驶辅助系统(autonomous driving or advanced driverassistance system，ADAS)中，摄像头是检测车辆周围物体的一个重要装置。

然而，摄像头提供的图像会受到外部环境的显著影响。

特别是，摄像头在日间拍摄的图像和在夜间拍摄的图像之间的可靠性差异很大，许多研究一直持续提高夜间拍摄的图像的可靠性。

发明内容

本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优势。

本公开的一个方面提供了一种集成模块，其中摄像头设置在包括灯的该模块中，红外线灯设置在靠近设置该摄像头的位置处。

本公开概念所要解决的技术问题并不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，一种集成模块包括：摄像头，用以获取车辆周围的图像并提供该图像；至少一个第一灯和至少一个第二灯，设置在该摄像头的横轴方向的上侧和下侧的至少一个位置处；以及灯控制器，被配置为基于该图像的日间/夜间确定信息，向该第一灯提供用于该第一灯的电能，并向该第二灯提供用于该第二灯的电能。

根据本公开的一个方面，一种集成模块包括：摄像头，用以获取车辆周围的图像并提供该图像；多个近红外线灯，在该摄像头的横轴方向上靠近该摄像头设置；图像识别器，被配置为基于该图像确定该车辆的驾驶是日间驾驶还是夜间驾驶，并将该确定结果作为日间/夜间确定信息输出；以及灯控制器，被配置为基于该日间/夜间确定信息，向该近红外线灯提供电能或停止向该近红外线灯提供该电能。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述及其他目的、特征和优点将更加明显。

图1是示出了根据本公开实施例的包括摄像头和车灯的集成模块的配置的视图；

图2是示出了根据本公开实施例的包括摄像头和车灯的集成模块的灯控制器的配置的视图；

图3A、3B、4A和图4B是示出了根据本公开实施例的包括摄像头和车灯的集成模块的实施例的视图；以及

图5是示出了根据本公开实施例的包括摄像头和车灯的集成模块的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在给每幅图的部件添加附图标记时，应当注意，相同或等效的部件由相同的数字指定，即使它们在其他图上显示时也是如此。此外，在描述本公开的实施例时，当确定相关的已知配置或功能会干扰对本公开的实施例的理解时，将省略对其的详细描述。