[发明专利]一种实现冗余虚拟PLC的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种实现冗余虚拟PLC的方法，其特征在于，包括：

IDE系统基于配置参数生成各虚拟PLC的标识文件，并下发各虚拟PLC的标识文件至各虚拟PLC各自的约定路径，其中，每个虚拟PLC的所述约定路径位于该虚拟PLC所在工业服务器上，每个虚拟PLC所述标识文件至少包括与其互为冗余备份的虚拟PLC的标识和通信地址，虚拟PLC的通信地址为该虚拟PLC所在微内核的通信地址，各个虚拟PLC间的通信为各个微内核之间通信；

主虚拟PLC从其约定路径获取其标识文件，并从该标识文件获取从虚拟PLC的通信地址；

主虚拟PLC基于从虚拟PLC的通信地址向从虚拟PLC发送静态同步数据，用于配置从虚拟PLC，使从虚拟PLC成为主虚拟PLC的冗余备份；

主虚拟PLC基于从虚拟PLC的通信地址向从虚拟PLC发送动态同步数据，用于从虚拟PLC基于所述动态同步数据实现与主虚拟PLC热同步；

当主虚拟PLC的故障比从虚拟PLC严重时，主虚拟PLC向从虚拟PLC发出切换指令，使从虚拟PLC基于所述静态同步数据和所述动态同步数据切换为主虚拟PLC，其自身切换为从虚拟PLC。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，各虚拟PLC切换为主虚拟PLC时，获取其所述标识文件。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述配置参数至少包括各虚拟PLC的标识和通信地址。

4.一种实现冗余虚拟PLC的方法，其特征在于，包括：

从虚拟PLC接收主虚拟PLC发送的静态同步数据，基于所述静态同步数据配置为主虚拟PLC的冗余备份；

从虚拟PLC接收主虚拟PLC发送的动态同步数据，基于所述动态同步数据与主虚拟PLC实现热同步；

当从虚拟PLC接收到主虚拟PLC发送的切换消息时，基于所述静态同步数据和所述动态同步数据切换为主虚拟PLC，并基于权利要求1至3任一所述方法实现对待控设备的冗余控制。

5.一种工业服务器，用于实现冗余虚拟PLC，其特征在于，包括：

标识文件配置模块，用于IDE系统基于配置参数生成各虚拟PLC的标识文件，并下发各虚拟PLC的标识文件至各虚拟PLC各自的约定路径，其中，每个虚拟PLC的所述约定路径位于该虚拟PLC所在工业服务器上，每个虚拟PLC所述标识文件至少包括与其互为冗余备份的虚拟PLC的标识和通信地址，虚拟PLC的通信地址为该虚拟PLC所在微内核的通信地址，各个虚拟PLC间的通信为各个微内核之间通信；

标识文件获取模块，用于主虚拟PLC从其约定路径获取其标识文件；

通信地址获取模块，用于主虚拟PLC从其标识文件获取与从虚拟PLC的通信地址；

主静态同步模块，用于主虚拟PLC基于从虚拟PLC的通信地址向从虚拟PLC发送静态同步数据，用于配置从虚拟PLC，使从虚拟PLC成为主虚拟PLC的冗余备份；

主热同步模块，用于主虚拟PLC基于从虚拟PLC的通信地址向从虚拟PLC发送动态同步数据，用于从虚拟PLC基于所述动态同步数据实现与主虚拟PLC热同步；

主切换模块，用于当主虚拟PLC的故障比从虚拟PLC严重时，主虚拟PLC向从虚拟PLC发出切换指令，使从虚拟PLC基于所述静态同步数据和所述动态同步数据切换为主虚拟PLC，其自身切换为从虚拟PLC。

6.一种工业服务器，用于实现冗余虚拟PLC，其特征在于，包括：

从静态同步模块，用于从虚拟PLC接收主虚拟PLC发送的静态同步数据，基于所述静态同步数据配置成为主虚拟PLC的冗余备份；

从热同步模块，用于从虚拟PLC接收主虚拟PLC发送的动态同步数据，基于所述动态同步数据与主虚拟PLC实现热同步；

从切换模块，用于当从虚拟PLC接收到主虚拟PLC发送的切换消息时，基于所述静态同步数据和所述动态同步数据切换为主虚拟PLC，并基于权利要求1至3任一所述方法实现对待控设备的冗余控制。