[发明专利]烘干机及其控制方法

权利要求书

1.一种烘干机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取烘干指令；

根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线，该预设转速变化曲线包括正弦曲线和/或余弦曲线；

控制滚筒根据预设转速变化曲线进行转动；

在所述控制滚筒根据预设转速变化曲线进行转动之后还包括：

获取滚筒的当前转速，以及与预设转速变化曲线所对应的预设转速；

根据当前转速和预设转速获取速度修正量；

根据速度修正量调节滚筒的转速；

所述烘干机包括外筒和设置于所述外筒内的滚筒，所述外筒和所述滚筒之间设置有阻尼密封圈；

所述根据当前转速和预设转速获取速度修正量的步骤包括：

获取预设转速和当前转速的速度差量；速度差量Va为预设转速与当前转速的差值，当预设转速大于当前转速时Va为正值，当预设转速小于当前转速时Va为负值；

获取第一阻尼系数和第二阻尼系数；所述第一阻尼系数为滚筒传动阻尼系数，第二阻尼系数为密封圈阻尼系数；

根据速度差量Va、第一阻尼系数Kp和第二阻尼系数Ki计算速度修正量ΔV，其中，ΔV、Va、Kp、以及Ki满足下面的关系：

ΔV=Va+（Kp*Va+Ki*Va）①（Va为正值），或者，

ΔV=Va-（Kp*Va+Ki*Va）②（Va为负值）。

2.如权利要求1所述的烘干机控制方法，所述烘干机包括真空抽气泵、加热装置以及冷凝器，所述真空抽气泵与所述滚筒内部连通，加热装置对应滚筒的进气口设置；其特征在于，获取速度修正量后还包括如下步骤：

根据所述滚筒修正后的修正转速获取滚筒内的需求风速以及气流的需求温度；其中，需求风速和需求温度均与当前转速正相关；

获取滚筒内的当前风速以及气流的当前温度，并根据当前风速和需求风速获取风速差量，根据当前温度和需求温度获取温度差量；

根据风速差量调节抽气泵的功率，根据温度差量调节加热装置的功率。

3.如权利要求1所述的烘干机控制方法，其特征在于，在所述根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：

获取滚筒中待烘干物的当前重量M，获取烘干机的额定载荷；

比较额定载荷和当前重量；

确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒驱动电机不旋转；

确定额定载荷大于或者等于当前重量，获取滚筒的预设转速变化曲线。

4.如权利要求1所述的烘干机控制方法，其特征在于，所述根据烘干指令获取滚筒的预设转速变化曲线包括：

获取滚筒驱动电机的工作电流I；

根据工作电流I获取待烘干物的当前重量M；

根据当前重量M获取滚筒的预设转速变化曲线；

其中，当前重量M和工作电流满足以下关系：

I= 0.2807M + 1579。

5.如权利要求4所述的烘干机控制方法，其特征在于，在所述根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤之前还包括：

获取烘干机的额定载荷；

比较额定载荷和当前重量；

确定额定载荷小于当前重量，控制滚筒驱动电机不旋转；

确定额定载荷大于或者等于当前重量，根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线。

6.如权利要求4所述的烘干机控制方法，其特征在于，所述根据当前重量获取滚筒的预设转速变化曲线的步骤包括:

根据当前重量获取滚筒的最大需求转速变化率,以及滚筒的最大需求转速或者最小需求转速;

根据最大需求转速变化率和最大需求速度或者最小需求转速获取预设转速变化曲线。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的烘干机控制方法，其特征在于，与预设转速变化曲线所对应的预设转速为：

V_o=350*cos(wt)+950 r/min。