[发明专利]一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法

说明书

本发明涉及耐火砖坯的厚度测量以及合格品判断技术领域，本发明公开了一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法，步骤一、耐火砖坯工艺尺寸参数的设置；步骤二、耐火砖坯预定位置的放置；步骤三、激光传感器测量耐火砖坯厚度；步骤四、自动模式判断耐火砖坯是否合格；步骤五、人工干预模式判断耐火砖坯是否合格；步骤六、自动模式+人工干预模式判断耐火砖坯是否合格。该发明通过自动模式、人工干预模式和自动+人工干预模式三种模式的结合判断耐火砖坯是否合格，大大提高了判断耐火砖坯合格率的准确性和效率，降低了不合格品率，提高了耐火砖坯合格率判断模式的多样性，提高了耐火砖的产量。

技术领域

本发明涉及耐火砖坯的厚度测量以及合格品判断技术领域，尤其涉及一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法。

背景技术

耐火砖坯过程中，传统的方法是利用人工向压砖机中布料，通过压砖机挤压为耐火砖坯，最后还是利用人工将后的耐火砖坯搬运到干燥板上。随着科学技术的不断进步和人工智能化的快速发展。利用智能化机械手代替人工被广泛应用到诸多的领域。传统利用人工制造耐火砖坯的过程中，由于工作环境差、劳动强度大，企业普遍存在招工难、用工短缺的问题。为了提高耐火砖坯的制砖坯效率，很多企业采用智能机械手代替人工制造耐火砖坯是一个明智的选择。

在利用智能机械手代替人工制造耐火砖坯的过程中，机械手完全替代了人的布料、耐火砖坯的挤压、砖坯的搬运和放置等所有工作。但是耐火砖坯工艺中，对耐火砖坯的厚度测量是一项重要的工作，人工制造耐火砖坯时，人工利用厚度测量工具，需要对每一个耐火砖坯进行厚度侧量，只有符合工艺要求厚度的耐火砖坯，才能搬运放置到耐火砖坯干燥车上干燥，对于厚度不合格的耐火砖坯，需要挑选出来，作为废料再次利用；对于通过耐火砖坯的厚度判断耐火砖坯是否为合格品，除了符合工艺要求的尺寸外，需要通过经验判断耐火砖坯是否合格（因为工艺上要求合格的耐火砖坯，允许在厚度尺寸上有一定的误差），此时就需要通过经验判断耐火砖坯是否合格。基于上述耐火砖厚度测量在耐火砖坯工艺中的重要性，对于机械手代替人工制造耐火砖坯过程中，根据耐火砖坯厚度自动测量值判断耐火砖坯是否合格，是决定机械手是否能够连续智能化替代人工的重要环节。现有技术中耐火砖坯的自动测量过程中主要存在的问题是：1、完全根据耐火砖坯自动化测量的厚度尺寸，来判断耐火砖坯是否合格，存在量化尺寸严苛，造成不合格品的耐火砖坯数量大，返工率高，制造耐火砖坯效率低的问题；2、缺少通过人工经验判断耐火砖坯产品是否合格的人工判断模式，存在判断耐火砖坯是否合格模式单一的问题。发明人基于现有技术中存在的上述问题，研发了一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法，能够解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术问题存在的不足，提供了一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法，本发明通过激光传感器测距的原理，在耐火砖坯的上部四角设置四个激光传感器，用于测量后耐火砖坯的厚度；根据四个激光传感器所感应测量的厚度值，传输给PLC控制程序，PLC控制程序接收到激光传感器获得的厚度值，根据预先在PLC控制程序中设定的耐火砖坯工艺厚度阈值，利用PLC控制程序计算后，在人机交互界面（显示屏）上显示后的耐火砖坯是否为合格品，通过自动模式、人工干预模式和自动+人工干预模式三种模式的结合判断耐火砖坯是否合格。

本发明所采用技术方案如下：一种耐火砖坯的厚度测量及合格品判断方法，

步骤一、耐火砖坯工艺尺寸参数的设置：首先打开，人机交互界面的显示屏，按下参数设置模块，选择砖厚设置模块，将符合工艺要求为合格品的耐火砖坯厚度阈值设置好，同时在公差上限模块和公差下限模块中设置好耐火砖坯厚度的公差上限值和公差下限值；

步骤二、耐火砖坯预定位置的放置：机械手通过吸盘自动将压砖机脱模的耐火砖坯吸起，放置在耐火砖坯放置架上预定的位置；