[发明专利]一种服务器电源组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种服务器电源组装装置，用于夹取待装配的电源，并将所述电源装入机箱的安装位置，其特征在于，包括：

工作台；

机械手，安装于所述工作台；

夹取机构，用于夹取所述电源，所述夹取机构与所述机械手连接，以通过所述机械手带动所述夹取机构运动，并将所述夹取机构所夹取的所述电源预插设至所述安装位置处；

顶推机构，安装于所述工作台，所述顶推机构用于将所述安装位置处预插设的所述电源完全插入至所述安装位置内；

视觉组件，设置于所述夹取机构，所述视觉组件用于获取所述安装位置以及待装配的所述电源的位置信息。

2.如权利要求1所述的服务器电源组装装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

安装座，与所述机械手连接；

第一驱动件，安装于所述安装座；

两夹臂，间隔设置于所述第一驱动件，两夹臂配合用于对所述电源进行夹持；

其中，所述第一驱动件的驱动端与两夹臂中的任意一夹臂连接，以用于调节两夹臂的开度。

3.如权利要求2所述的服务器电源组装装置，其特征在于，

所述夹臂设有柔性垫，所述柔性垫用于与所述电源接触；所述柔性垫包括第一接触部和第二接触部，所述第一接触部和所述第二接触部相互连接形成L形；所述第一接触部和第二接触部中两者中的一者与所述电源的侧壁接触，另一者与所述电源的顶部或底部接触。

4.如权利要求2所述的服务器电源组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

第二驱动件，设于所述安装座与所述第一驱动件之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件远离或靠近所述安装座。

5.如权利要求4所述的服务器电源组装装置，其特征在于，

所述安装座与所述第二驱动件之间设有缓冲部，所述缓冲部用于在所述夹臂受到阻力的情况下，所述第二驱动件能相对于所述安装座滑动，以缓冲所述夹臂所受到的阻力。

6.如权利要求4所述的服务器电源组装装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述顶推机构均为伸缩气缸。

7.如权利要求1所述的服务器电源组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

力传感器，设于所述夹取机构或者设于所述安装位置，所述力传感器用于监测所述电源插入所述安装位置时的插装力并反馈给控制器，所述控制器获取所述插装力数据并控制所述机械手的工作。

8.如权利要求1所述的服务器电源组装装置，其特征在于，

所述视觉组件包括CCD相机和光圈，所述CCD相机和所述光圈设置于所述夹取机构，且所述光圈的出光方向与所述相机的拍摄方向相同。

9.一种电源组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

视觉组件获取待装配电源以及电源安装位置的位置信息，根据待装配电源的位置信息，控制器控制机械手移动至待装配电源的位置处，控制机械手的夹取机构夹取待装配电源；根据所述电源安装位置的位置信息，控制所述机械手带动电源运动至所述安装位置处，并通过机械手将所述电源预插入所述安装位置；夹取机构松开电源，控制顶推机构将预插入在所述安装位置的所述电源完全推入至所述安装位置内，电源组装结束；组装下一块电源。

10.如权利要求9所述的电源组装方法，其特征在于，

视觉组件在确定电源的安装位置时，需要同时检测并判断所述安装位置是否已有电源或者是否有异物。