[发明专利]一种风机叶片的前缘自动修型设备

权利要求书

1.一种风机叶片的前缘自动修型设备，包括用于横向支撑风机叶片(a)的支撑台(8)和用于将支撑台(8)固定于地面的底座(9)，其特征在于，所述支撑台(8)的上方设有用于匹配支撑台(8)定位风机叶片(a)的上定位单元，底座(9)上端靠近叶片前缘(a1)的一侧铺设有小车轨道(12)，且小车轨道(12)上设有可自主行驶的前缘修型机构；

所述前缘自动修型机构包括通过车体行走轮(11)自主行驶在小车轨道(12)上的车架主体(10)，且车架主体(10)上设有前缘修剪机构、后置于前缘修剪机构的前缘打磨机构以及置于前缘修剪机构和前缘打磨机构之下的距离调节单元；

所述前缘打磨机构包括多个水平固定安装在架体(19)上的调节气缸Ⅱ(23)，且调节气缸Ⅱ(23)的是输出端上安装有打磨座(22)，且打磨刀座(22)朝向叶片前缘(a1)的一侧为内凹的弧线结构，弧线结构的内壁上下侧通过旋转销轴安装有两组分别位于风机叶片(a)上侧和下侧的移动滚珠(25)，旋转销轴上套设有用于在弹性力下使移动滚珠(25)抵触叶片前缘(a1)的扭力弹簧(24)，弧线结构中设有用于叶片前缘(a1)多余部分修除后打磨的打磨砂纸(26)，且打磨砂纸(26)可拆卸式安装于非刚需砂纸座(27)上，非刚需砂纸座(27)通过弹簧仓(28)安装在弧线结构的内壁中部，弹簧仓(28)内设有多个用于支撑非刚需砂纸座(27)的伸缩弹簧(29)，非刚需砂纸座(27)上设有压力感应器Ⅰ。

2.如权利要求1所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：所述距离调节单元包括固定于车架主体(10)上部的调节框架箱(13)，且调节框架箱(13)内滑动安装有移动块(14)，且移动块(14)的上端贯穿调节框架箱(13)顶壁上开设的条形通孔并安装有架体(19)，前缘修剪机构和前缘打磨机构分上下游设置在架体(19)上，移动块(14)中螺纹插设有水平设置的丝杠(15)，且丝杠(15)的另一端延伸至调节框架箱(13)的外腔并安装在伺服电机(17)的输出端上，伺服电机(17)固定在调节框架箱(13)外壁上。

3.如权利要求2所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：所述移动块(14)中滑动插设有多个与丝杠(15)平行设置的定位杆(16)，且丝杠(15)的两端与调节框架箱(13)的内壁相连接。

4.如权利要求2所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：所述前缘修剪机构包括多个水平固定安装在架体(19)上的调节气缸Ⅰ(20)，且调节气缸Ⅰ(20)的输出端上安装有刀座，刀座上可拆卸式固定安装有用于叶片前缘(a1)多余部分修除的修剪切削刀(21)。

5.如权利要求4所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：所述修剪切削刀(21)倾斜30°～45°朝向叶片前缘(a1)设置。

6.如权利要求1所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：所述上定位单元包括固定于车间横梁上的下包式行走轨道(3)，行走轨道(3)内通过行走轮(4)安装有可自走移动的直线行走车(2)，直线行走车(2)的下端竖向安装有升降气缸(1)，升降气缸(1)的伸缩端通过转动座(5)连接有水平设置的安装台(6)，安装台(6)的下端设有与支撑台(8)配合后定位风机叶片(a)的定位座(7)，升降气缸(1)的伸缩端上安装有压力感应器Ⅱ。

7.如权利要求1所述的一种风机叶片的前缘自动修型设备，其特征在于：还包括有用于控制所述上定位单元和所述前缘修型机构协调对风机叶片(a)自动修型的工控机。