[发明专利]多臂机械手的水冷结构

权利要求书

1.多臂机械手的水冷结构，其特征在于：包括第一冷却外壳(1)、第二冷却外壳(2)、第三冷却外壳(3)、第二连接器和第三连接器，第一冷却外壳(1)套接至外置支架，第一冷却外壳(1)的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳(2)的第一端，第二冷却外壳(2)的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳(3)的上端，第二冷却外壳(2)的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳(3)的上端沿第二复合轴套的轴向转动，第一冷却外壳(1)内的介质回路、第二冷却外壳(2)内的介质回路和第三冷却外壳(3)内的介质回路均互不干涉，第一冷却外壳(1)、第二冷却外壳(2)和第三冷却外壳(3)的结构相同，第一冷却外壳(1)包括由内至外依次设置的第一结构外壳(12)和第二结构外壳(13)，且第一结构外壳(12)和第二结构外壳(13)之间设有空腔，所述空腔内填充隔热材料(15)，第一结构外壳(12)的侧壁设有介质流路(14)，且第二连接器与第二冷却外壳(2)相对转动，第二冷却外壳(2)的介质流路(14)通过第二连接器串接至第一连接器(11)，且第三连接器与第三冷却外壳(3)相对转动，第三冷却外壳(3)的介质流路(14)依次通过第二连接器和第三连接器串接至第一连接器(11)，第一连接器(11)、第二连接器和第三连接器的结构均相同，第三连接器的内部沿径向设有若干介质回路，第一连接器(11)、第二连接器和第三连接器制作为相同结构的轴心，第一复合轴套包括轴承和齿轮，齿轮外围啮合至传动设备，齿轮中部设有通孔，轴心外围套接至通孔内，轴心内部沿径向设有若干用于连通介质的介质孔，每个介质孔均互不干涉，每个介质孔的两个端口分别安装第一接嘴和第二接嘴，每个介质孔对应的第一接嘴串接空气压缩机或水冷压缩机，第二接嘴串接至实施部件后形成介质通路，两个介质通路与实施部件内部形成介质回路。

2.根据权利要求1所述的多臂机械手的水冷结构，其特征在于：第一冷却外壳(1)的上端外围与外部设置的旋转组件传动轴同步转动，且旋转组件固定安装至支架的一侧，支架一侧设置第一连接器(11)，第一连接器(11)的内圈固定连接至第一冷却外壳(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的多臂机械手的水冷结构，其特征在于：第一冷却外壳(1)的介质流路(14)串接至第一连接器(11)。