[发明专利]基于物联网的危废运输监控方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种基于物联网的危废运输监控方法，其特征在于，包括：

基于预设特征标识提取目标危废的车辆运输信息，并根据所述车辆运输信息生成危废运输轨迹；

根据所述危废运输轨迹确定所述目标危废的运输状态，并在监测到运输状态异常时生成异常提示信息；

接收信息核验指令，并响应于所述信息核验指令对运输状态异常的目标危废进行信息核验，生成信息核验结果；

其中，所述预设特征标识为用于运输所述目标危废的目标车辆标识；

所述基于预设特征标识提取目标危废的车辆运输信息，并根据所述车辆运输信息生成危废运输轨迹，具体包括：

获取由运输起点至运输终点的各个监控点位置上传的监控视频，并基于所述监控视频中的视频监控图片确定与所述目标车辆标识匹配的第一运输位置信息；

基于所述第一运输位置信息生成所述目标危废的第一运输轨迹；

利用全球导航卫星系统提取与所述目标车辆标识匹配的第二运输位置信息；

利用所述第二运输位置信息对所述第一运输轨迹进行插值处理，生成所述目标危废的第二运输轨迹，将所述第二运输轨迹确定为所述目标危废的危废运输轨迹；

所述响应于信息核验指令，对运输状态异常的目标危废进行信息核验，生成信息核验结果，具体包括：

接收信息核验指令，并对所述信息核验指令进行安全校验；

若判定所述信息核验指令通过所述安全校验，则获取所述目标危废的当前危废数据以及原始危废数据；

对比所述当前危废数据和所述原始危废数据，根据对比结果生成是否存在偷排漏排行为的信息核验结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控视频中的视频监控图片确定与所述目标车辆标识匹配的第一运输位置信息，具体包括：

实时提取监控视频中的各帧视频监控图片，并对所述视频监控图片进行预处理；

将预处理后的视频监控图片输入训练完成的车牌号信息提取模型，利用所述车牌号信息提取模型识别与所述目标车辆标识匹配的目标视频监控图片；

依据上传所述目标视频监控图片的监控点位置确定第一运输位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述视频监控图片进行预处理，具体包括：

识别所述视频监控图片中的第一车牌坐标位置，并将所述第一车牌坐标位置经过透视变换调整为第二车牌坐标位置；

对所述第二车牌坐标位置下的视频监控图片进行分割处理，得到预设数量个子视频监控图片，以使所述子视频监控图片内包含一个数字或字母；

对所述子视频监控图片进行二值化处理，并在二值化处理后提取所述子视频监控图片的投影特征以及边界特征；

根据所述投影特征以及所述边界特征生成所述子视频监控图片对应的第一图像特征向量；

按照子视频监控图片的分割顺序拼接组合所述第一图像特征向量，得到第二图像特征向量；

所述将预处理后的视频监控图片输入训练完成的车牌号信息提取模型，利用所述车牌号信息提取模型识别与所述目标车辆标识匹配的目标视频监控图片，具体包括：

将所述视频监控图片经过预处理后得到的第二图像特征向量输入训练完成的车牌号信息提取模型，提取所述视频监控图片中的车辆标识信息；

若判定所述车辆标识信息与所述目标车辆标识匹配，则将所述视频监控图片确定为目标视频图片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述危废运输轨迹确定所述目标危废的运输状态，并在监测到运输状态异常时生成异常提示信息，具体包括：

计算所述危废运输轨迹与预设标准路线的路线偏离距离；

基于所述路线偏离距离判断所述目标危废的运输状态，所述运输状态包括正常运输状态、异常运输状态；

若确定所述目标危废的运输状态信息为异常运输状态，则生成异常提示信息。