[发明专利]一种分级筛选流水线

权利要求书

1.一种分级筛选流水线，包括模块化机架（4）、分级输出装置（1）、高速视觉检测装置（2）、模块化投放装置（6）、链板输送装置（42）、翻转输送装置（7）、第三理料装置（8）、第二理料装置（9）、第一理料装置（10）以及送料装置（19）、振动器（22）、皮带机（23）、支架（15）、滚筒（16）、气缸（14），其特征在于：所述整个设备的模块化机架（4）外侧被防护罩（18）所包裹，所述模块化机架a（44）螺栓连接模块化机架（4），所述模块化机架a（44）底部端面固定设置有支柱（5）以及移动装置（13），所述模块化机架（4）的上侧设置有匀料装置（11），所述匀料装置（11）的一侧设置有第一理料装置（10），所述第一理料装置（10）的一侧设置有第二理料装置（9），所述第二理料装置（9）的一侧设置有第三理料装置（8），所述第三理料装置（8）的一侧设置有送料装置（19），所述送料装置（19）的一侧设置有高速视觉检测装置（2），所述高速视觉检测装置（2）的正下方设置有翻转输送装置（7），所述翻转输送装置（7）的一侧设置有模块化投放装置（6），所述模块化投放装置（6）的下侧设置有分级输出装置（1）。

2.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述匀料装置（11）的前部端面开设物料入口（12），所述匀料装置（11）由皮带机（23）构成，所述皮带机（23）与模块化机架（4）相连，所述第一理料装置（10）的支架上侧设置有振动器（22），所述振动器（22）与槽板（21）相连，所述槽板（21）整体呈曲折型设置，所述位于第一理料装置（10）一侧的模块化机架a（44）的支架上侧设置有操控箱（3），所述操控箱（3）与机架上防护罩相连。

3.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述第二理料装置（9）的上料槽（20）与振动器（22）相连接，所述振动器（22）固定设置于模块化机架（4）的支架上侧的第二理料装置（9）上，所述第三理料装置（8）的上料槽（20）与振动器（22）相连接，所述振动器（22）固定设置于模块化机架（4）支架上侧的第三理料装置（8）上。

4.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述送料装置（19）由多组皮带机（23）构成，所述送料装置（19）采用具有速度调整机构的送料装置，所述送料装置（19）的皮带机（23）与模块化机架（4）的支架相连，所述送料装置（19）一侧设置的翻转输送装置（7）上设置有支架（15），所述同步轮（46）与滚筒（16）进行键连接，所述滚筒（16）与滚筒轴（47）相连接，所述滚筒轴（47）设置于支架（15）上，所述支架（15）的另一侧设置有挡板（45），所述挡板（45）与滚筒（16）的外壁相抵接，所述支架（15）底部端面与振动器（22）的一端相连，所述振动器（22）的另一端与模块化机架（4）的上侧相连。

5.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述翻转装置（7）一侧的分级输出装置（1）由皮带机（23）构成，所述皮带机（23）与模块化机架（4）的支架相连，所述分级输出装置（1）的出料口位于模块化机架（4）的左右两侧，所述分级输出装置（1）的分拣料道采用七组设置。

6.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述高速视觉检测装置（2）由多组视觉相机（17）组成，所述视觉相机（17）采用高速视觉相机，所述高速视觉检测装置（2）与外界的控制系统相连接。

7.根据权利要求1所述一种分级筛选流水线，其特征在于：所述模块化投放装置（6）采用的是标准件，模块化设置，所述翻转输送装置（7）的一侧设置的模块化投放装置（6）由皮带机（23）构成，所述皮带机（23）的主动轴与模块化机架（4）相连形成铰链结构，所述皮带机（23）的主动轴与模块化投放装置（6）的电机相连，所述皮带机（23）的中部与气缸（14）一端部相连形成铰链结构，所述气缸（14）的另一端部与模块化机架（4）相连形成铰链结构。