[发明专利]一种玻璃基板稳定夹持装置

说明书

本发明公开了一种玻璃基板稳定夹持装置，包括固定方框，固定方框左右两侧对称连接有活动框架，固定方框内部安装有与活动框架相配合的尺寸调节结构，活动框架前后两侧对称安装有夹持结构，固定方框下端安装有伸缩机构。在使用本发明时，当玻璃基板浮动到特定位置后，启动伸缩机构，将固定方框伸出到玻璃基板下方，夹持结构中的垫块位于玻璃基板下方，启动旋转气缸，旋转气缸活动端旋转度，通过旋转气缸带动夹持块旋转度，夹持块运动到玻璃基板上方并将玻璃基板下压，玻璃基板被夹持在夹持块和夹持块之间，辅助取板机器人有效吸取玻璃基板，通过尺寸调节结构可以调节两侧活动框架之间的距离，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行稳定夹持。

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃基板稳定夹持装置。

背景技术

玻璃板半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分，半成品加工工序主要用于玻璃从马弗炉流出后进行横向分段裁切、上料、称重、纵向裁切、冷却、测厚、自动检测、人工抽检、分选、下料系列处理。工序任务为对成型下拉并经过横切分块的玻璃板进行传送、称重、纵切、分选、收包及向研磨投板。

目前收包作业为机器人用吸盘吸附玻璃板后，完成放板动作将基板玻璃放于A型架上。玻璃板由传送带输送带收包工位，玻璃板到位后，机器人抓取玻璃建立真空转运至A型架上，完成收包流程。在实际生产过程中玻璃板进入分选工位时，由于玻璃板自身的晃动以及现场存在的气流影响，会使玻璃板发生摆动，影响机器人吸取玻璃板，幅度较大时还会导致玻璃板破碎，因此有必要在玻璃板到位后对玻璃板的摆动进行控制以免造成产品损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板稳定夹持装置，能够在机器人吸取玻璃板时增强玻璃基板的稳定性，辅助机器人完成取板工作，减少玻璃破碎率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板稳定夹持装置，包括固定方框，固定方框左右两侧对称连接有活动框架，固定方框内部安装有与活动框架相配合的尺寸调节结构，活动框架前后两侧对称安装有夹持结构，固定方框下端安装有伸缩机构；

所述活动框架包括安装横梁板，安装横梁板内侧中间部位垂直固定有活动横杆，活动横杆内端滑动穿过固定方框侧壁并连接有调节连接板；

所述尺寸调节结构包括中间连接件，中间连接件前后两侧对称连接有调节驱动机构，中间连接件中间部位安装有与两侧中间连接件相连接的方向转换结构，其中一侧调节驱动机构外端连接有第一电机；

所述中间连接件包括中间连接板，中间连接板左右两端对称设有导向连接管，导向连接管远离中间连接板的一端与固定方框内侧壁固定连接，活动横杆内端滑动穿过固定方框侧壁与导向连接管滑动连接，导向连接管前后两侧对称开有沿导向连接管轴向分布的导向滑槽，调节连接板端部滑动穿出导向滑槽与调节驱动机构铰接相连；

所述调节驱动机构包括驱动螺纹杆，驱动螺纹杆侧壁螺纹连接有移动内螺纹环，移动内螺纹环外壁左右两侧对称设有铰接块，铰接块上铰接连有驱动连杆，驱动连杆远离移动内螺纹环的一端与调节连接板铰接相连，驱动螺纹杆外端与固定方框侧壁转动连接，驱动螺纹杆内端依次连接安装立板、第一锥齿轮，驱动螺纹杆与安装立板转动连接，安装立板内侧左右两端对称设有固定连接板，固定连接板与中间连接板固定连接；

所述夹持结构包括第一固定结构，第一固定结构外侧连接有第二固定结构，第一固定结构上端安装有垫块，第二固定结构上安装有活动夹持组件。

进一步地，所述第一电机输出端与其中一个调节驱动机构中的驱动螺纹杆外端固定连接。