[发明专利]游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构

权利要求书

1.游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于：包括仿生机翼掌骨（1）、若干根沿着仿生机翼掌骨（1）均布的仿生初级飞羽（2）及附着在仿生初级飞羽（2）羽根上的仿生覆羽（11），所述仿生机翼掌骨（1）的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜（3），每根所述仿生初级飞羽（2）均通过腹侧肌腱束（4）与腹侧仿生腱膜（3）相连接，相邻两根所述仿生初级飞羽（2）之间通过仿生肌腱（9）相连接，所述仿生机翼掌骨（1）的背侧设有背侧仿生腱膜（12），所述仿生覆羽（11）与背侧仿生腱膜（12）之间通过背侧肌腱束（13）相连接，所述仿生初级飞羽（2）的羽根、仿生覆羽（11）的羽根均通过旋转连接件（5）与仿生机翼掌骨（1）之间相连接。

2.根据权利要求1所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述仿生初级飞羽（2）设置在仿生机翼掌骨（1）的侧部。

3.根据权利要求1所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述腹侧肌腱束（4）包括若干束第一小肌腱束（401），若干束所述第一小肌腱束（401）的一端附着在腹侧仿生腱膜（3）上，若干束所述第一小肌腱束（401）的另一端汇集形成一束第一肌腱束段（402），所述第一肌腱束段（402）附着在仿生初级飞羽（2）羽根上，所述第一肌腱束段（402）的外侧沿着第一肌腱束段（402）呈树状发散设置有若干束第一分束（403），若干束所述第一分束（403）包覆在仿生初级飞羽（2）羽根上。

4.根据权利要求1所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述仿生覆羽（11）位于所述仿生初级飞羽（2）的下方，且靠向仿生机翼掌骨（1）的近端一侧，所述仿生覆羽（11）通过仿生肌肉直接与仿生初级飞羽（2）的表面相连接，所述仿生覆羽（11）的直径小于仿生初级飞羽（2）的直径。

5.根据权利要求1所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述背侧肌腱束（13）包括若干束第二小肌腱束（1301），若干束所述第二小肌腱束（1301）的一端附着在背侧仿生腱膜（12）上，若干束所述第二小肌腱束（1301）的另一端汇集形成一束第二肌腱束段（1302），所述第二肌腱束段（1302）附着在仿生覆羽（11）羽根上，所述第二肌腱束段（1302）的外侧沿着第二肌腱束段（1302）呈树状发散设置有若干束第二分束（1303），若干束所述第二分束（1303）包覆在仿生覆羽（11）羽根上。

6.根据权利要求5所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述旋转连接件（5）包括第一连接件（14）及与第一连接件（14）相对设置的第二连接件（15），所述第一连接件（14）及第二连接件（15）均为圆柱体，所述第一连接件（14）一端设有安装槽（1401），所述第二连接件（15）一端设有与安装槽（1401）相配合的插接凸起（1501），所述插接凸起（1501）插接在安装槽（1401）内并通过固定件（16）形成枢轴连接结构，所述第一连接件（14）安装在仿生机翼掌骨（1）上，所述第二连接件（15）与仿生初级飞羽（2）或者仿生覆羽（11）相连接。

7.根据权利要求6所述的游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于若干束所述第二小肌腱束（1301）分布在旋转连接件（5）的两侧。