[发明专利]用于驾驶员分心警告的装置和方法

说明书

本发明涉及一种提供关于驾驶员分心的警告的装置和方法。根据本发明的用于提供关于驾驶员分心的警告的装置包括：输入单元，被配置为接收视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息；内存，被配置为存储使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息的驾驶员分心情况的警告提供程序；以及处理器，被配置为执行警告提供程序。所述处理器改变驾驶员分心的警告确定参数，并提供关于驾驶员分心的警告警报。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年6月30日提交的韩国专利申请第10-2020-0080608号的优先权和利益，其公开通过引用全部纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于提供关于驾驶员分心的警告的装置和方法。

背景技术

根据相关技术，在基于相机的驾驶员分心警告技术中，是否发生例如车道偏离、闭眼等驾驶员分心情况是基于确定规则来确定的，并提供关于该情况的警告。

根据相关技术，基于生产商定义的前方区域、车辆速度和离开时间提供警告，并且还根据生产商定义的闭眼时间提供警告。

也就是说，根据相关技术，存在的问题是，为了提供关于驾驶员分心情况的警告，用于确定是否发生分心的参数被任意定义，而与分心有关的警告的提供则根据设计者定义的参数进行概括。

因此，存在的问题是，所概括的确定参数不能满足世界各地大量的驾驶员，会由于错误的分心确定而产生错误的警告，并且会降低警告提供的可靠性和效率。

发明内容

本发明旨在是提供一种用于驾驶员分心警告的装置，其中用于提供关于驾驶员分心情况的警告的确定参数通过反映外部信息(驾驶环境和车辆驾驶信息)和驾驶员内部信息(目光注视相关信息)来自适应地且自动地调整，从而提高警告提供的可靠性和效率，以及提供一种驾驶员分心警告的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于驾驶员分心警告的装置，该装置包括：输入单元，被配置为接收视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息；内存，被配置为存储使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息的驾驶员分心情况的警告提供程序；和处理器，被配置为执行警告提供程序。该处理器改变驾驶员分心的警告确定参数，并提供关于驾驶员分心的警告警报。

处理器可以使用视野相关信息追踪驾驶员的目光注视。

处理器可以分析关于驾驶员的中心视觉和周边视觉的特征信息、关于根据瞳孔尺寸的中心视觉和周边视觉变化的信息、焦距变化信息，以及驾驶员目光注视的每个位置的焦距信息。

处理器可以使用对应于驾驶相关信息的车辆速度信息来分析行为信息。

处理器可以使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息来确定向前目光注视区域，并根据视角和焦距的变化自适应地改变警告确定参数，其中该警告确定参数定义了分心警告时间和分心级别变化时间，所述视角和焦距的变化是考虑到瞳孔尺寸变化特征和车辆速度来计算的。

根据本发明的一个方面，提供了一种驾驶员分心警告的方法，该方法包括接收驾驶环境信息、驾驶相关信息和视野相关信息的操作(a)，对操作(a)中接收的信息执行融合分析的操作(b)，以及确定是否发生驾驶员分心并提供警告报警的操作(c)。

操作(a)可包括从用于拍摄驾驶车辆前方景色的相机接收作为驾驶环境信息的前方图像和亮度信息，以及从驾驶车辆接收作为驾驶相关信息的驾驶行为信息和全球定位系统(GPS)信息中的至少一个。

操作(a)可以包括从用于拍摄驾驶员的相机接收作为视野相关信息的驾驶员目光注视信息和驾驶员瞳孔尺寸信息。

操作(b)可包括融合驾驶环境信息、驾驶相关信息和视野相关信息，并分析融合后的信息，并且设置用于提供关于驾驶员分心的警告的参数。