[发明专利]一种翻转式精密电堆组装机

权利要求书

1.一种翻转式精密电堆组装机，包括第一底座，其特征在于，

所述第一底座上设置有滑轨，通过所述滑轨安装有移动工作台；

所述移动工作台内设置有顶升组件，所述顶升组件上端设有可分离的组装台；

所述第一底座两侧设置有第二底座，两所述第二底座之间横置有液压装配组件；

所述液压装配组件上对称设置有两个装配压板；

所述移动工作台沿所述滑轨移动至所述液压装配组件下方，且所述组装台在所述顶升组件带动下移动至两所述装配压板之间，且所述组装台两设置有供两所述装配压板滑入的的卡槽。

2.如权利要求1所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，包括翻转组件，所述翻转组件包括设置于一所述第二底座内并与所述液压装配组件底部一端铰接的旋转支座、以及在另一所述第二底座内设置的的液压缸，所述液压缸活塞杆的端部与所述液压装配组件底部另一端铰接。

3.如权利要求1所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，所述顶升组件包括升降支架以及设置于所述移动工作台两侧的丝杠升降机，所述丝杠升降机的升降丝杠贯穿所述升降支架且其顶部安装于设置在移动工作台顶部的压板下端面；且所述升降支架上固定有与所述升降丝杠螺纹配合的丝杠螺母。

4.如权利要求3所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，所述移动工作台内设置有转向箱，所述转向箱输入端连接有伺服电机，其两侧输出端通过传动轴与所述丝杠升降机涡轮轴固接。

5.如权利要求3所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，所述移动工作台底部与所述压板之间设置有导杆，所述升降支架上固定有套接于所述导杆上的直线轴承。

6.如权利要求1所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，所述液压装配组件包括对称设置的两立板、两滑块，所述滑块均滑动安装于设置在与其同侧的立板上的四根导柱上；且所述滑块上均安装有伺服液压活塞缸，所述立板上设置有供所述伺服液压活塞缸缸体穿行的通孔；两所述伺服液压活塞缸的活塞杆端部分别固接两所述装配压板。

7.如权利要求6所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，所述滑块四角固定有套设在所述导柱上的自润滑轴承导套。

8.如权利要求1所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，还包括用于容纳所述翻转式精密电堆组装机的罩壳，所述罩壳上在与所述滑轨对应的两端分别设置有进出料口，且在所述进出料口处均设置有安全光幕。

9.如权利要求1～8任一所述的翻转式精密电堆组装机，其特征在于，还包括用于控制各油缸、伺服电机、以及安全光幕的控制器，多个分别用于检测所述移动工作台行程、所述翻转组件行程、所述升降组件行程、所述液压装配组件行程的位置传感器、多个检测各油缸压力的压力传感器，所述位置传感器与压力传感器通讯连接所述控制器；所述控制器为RMC控制器。