[发明专利]一种钻具扶持机构

权利要求书

1.一种钻具扶持机构，包括第一抓杆(1)、第二抓杆(2)和传动机构(3)，所述传动机构(3)能够带动所述第一抓杆(1)和所述第二抓杆(2)相向运动或相背运动，其特征在于：

所述第一抓杆(1)的一端设置有第一手指组件(4)，所述第一手指组件(4)包括第一驱动装置(41)和第一挡杆(42)，所述第一驱动装置(41)能够带动所述第一挡杆(42)靠近或者远离所述传动机构(3)；

所述第二抓杆(2)的一端设置有第二手指组件(5)，所述第二手指组件(5)包括第二驱动装置(51)和第二挡杆(52)，所述第二驱动装置(51)能够带动所述第二挡杆(52)靠近或者远离所述传动机构(3)；

且所述第一挡杆(42)、所述第二挡杆(52)和所述传动机构(3)共同围成用于扶持目标钻具的扶持空间。

2.如权利要求1所述的钻具扶持机构，其特征在于：所述第一手指组件(4)包括第一安装座(43)，所述第一安装座(43)位于所述第一抓杆(1)的端部，所述第一驱动装置(41)位于所述第一安装座(43)内；

所述第二手指组件(5)包括第二安装座(53)，所述第二安装座(53)位于所述第二抓杆(2)的端部，所述第二驱动装置(51)位于所述第二安装座(53)内；

所述第一安装座(43)、所述第二安装座(53)、所述第一挡杆(42)、所述第二挡杆(52)和所述传动机构(3)共同围成用于扶持目标钻具的扶持空间。

3.如权利要求2所述的钻具扶持机构，其特征在于：所述第一挡杆(42)的一端具有倾斜设置的第一直线节段(421)，在扶持圆柱式目标钻具时，所述第一挡杆(42)通过所述第一直线节段(421)接触圆柱式目标钻具；

所述第二挡杆(52)的一端具有倾斜设置的第二直线节段(521)，在扶持圆柱式目标钻具时，所述第二挡杆(52)通过所述第二直线节段(521)接触圆柱式目标钻具。

4.如权利要求3所述的钻具扶持机构，其特征在于：所述第一挡杆(42)还包括第一凸弧节段(422)，在扶持管体外表面具有平面的目标钻具时，管体外表面的平面仅与所述第一凸弧节段(422)接触；

所述第二挡杆(52)还包括第二凸弧节段(522)，在扶持管体外表面具有平面的目标钻具时，管体外表面的平面仅与所述第二凸弧节段(522)接触。

5.如权利要求4所述的钻具扶持机构，其特征在于：所述第一凸弧节段(422)的角度为120°～140°，所述第一直线节段(421)的一端与所述第一凸弧节段(422)相切，所述第一凸弧节段(422)伸出所述第一安装座(43)的距离小于所述第一直线节段(421)伸出所述第一安装座(43)的距离；在扶持目标钻具时，所述第一凸弧节段(422)伸出所述第一安装座(43)的距离不小于20mm，且所述第一直线节段(421)伸出所述第一安装座(43)的距离不大于30mm；

所述第二凸弧节段(522)的角度为120°～140°，所述第二直线节段(521)的一端与所述第二凸弧节段(522)相切，所述第二凸弧节段(522)伸出所述第二安装座(53)的距离小于所述第二直线节段(521)伸出所述第二安装座(43)的距离；在扶持目标钻具时，所述第二凸弧节段(522)伸出所述第二安装座(53)的距离不小于20mm，且所述第二直线节段(521)伸出所述第二安装座(43)的距离不大于30mm。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的钻具扶持机构，其特征在于：所述第一手指组件(4)还包括第一拉杆(44)，所述第一驱动装置(41)为伸缩驱动装置，所述第一挡杆(42)的一端铰接在所述第一安装座(43)上，所述第一拉杆(44)的一端铰接在所述第一驱动装置(41)的输出端上、另一端铰接在所述第一挡杆(42)上；

所述第二手指组件(5)还包括第二拉杆(54)，所述第二驱动装置(51)为伸缩驱动装置，所述第二挡杆(52)的一端铰接在所述第二安装座(53)上，所述第二拉杆(54)的一端铰接在所述第二驱动装置(51)的输出端上、另一端铰接在所述第二挡杆(52)上。