[发明专利]一种便于调节的货物转运机器人

权利要求书

1.一种便于调节的货物转运机器人，其特征在于：包括，

支撑单元（100），包括支撑柱（101），所述支撑柱（101）的外侧壁上设置有限位导槽（101a）和卡合槽（101b）；

所述限位导槽（101a）螺旋分布于所述支撑柱（101）的外侧壁上，其包括第一导槽（101a-1）和第二导槽（101a-2），所述第一导槽（101a-1）和第二导槽（101a-2）的相位角间隔180度；

所述卡合槽（101b）呈环形槽，于所述支撑柱（101）的外侧壁上等间距分布有多组；所述卡合槽（101b）与限位导槽（101a）相连；

连接单元（200），配合套设于所述支撑柱（101）上，其包括承载台（201）和位于所述承载台（201）内腔侧壁中的限位件（202）；以及，

转运单元（300），配合套设于所述支撑柱（101）上，且连接于所述承载台（201）的顶部，其包括伸缩组件（301）和设置于所述伸缩组件（301）顶部的转运台（302）；

所述伸缩组件（301）包括伸缩杆（301a）位于伸缩杆（301a）顶部的球形块（301b），所述伸缩杆（301a）等间距分布有不少于三组；

所述转运台（302）包括支承环（302a）和连接于所述支承环（302a）侧壁上的转运托板（302b）；其中，

所述支承环（302a）呈环形，其内环为贯穿槽（302a-1），位于所述贯穿槽（302a-1）的侧壁上对称设置有限位导块（302a-2），两所述限位导块（302a-2）能够配合滑动于所述限位导槽（101a）内；所述支承环（302a）的底部侧壁中开设有球形滑槽（302a-3），所述球形块（301b）能够配合滑动于所述球形滑槽（302a-3）内。

2.根据权利要求1所述的便于调节的货物转运机器人，其特征在于：所述支撑单元（100）中还包括固定座（102），所述固定座（102）设置于所述支撑柱（101）的顶部和底部侧壁上。

3.根据权利要求1所述的便于调节的货物转运机器人，其特征在于：所述承载台（201）呈环形，其内环为通槽（201a），所述承载台（201）的环形台体侧壁中开设有插接槽（201b）；

所述通槽（201a）与插接槽（201b）之间的侧壁中开设有限位卡槽（201c）；

所述插接槽（201b）远离所述限位卡槽（201c）一侧的槽体侧壁上开设有限位槽（201d）。

4.根据权利要求3所述的便于调节的货物转运机器人，其特征在于：所述限位卡槽（201c）的槽口分别与所述通槽（201a）、插接槽（201b）相通，且两端槽口的径向直径小于其槽腔中部的径向直径；

所述限位卡槽（201c）于所述承载台（201）的轴向侧壁分布有不少于两组；

相邻所述限位卡槽（201c）之间的间距与相邻所述卡合槽（101b）之间的间距相同。

5.根据权利要求3或4所述的便于调节的货物转运机器人，其特征在于：所述限位件（202）包括限位环（202a）、复位弹簧（202b）和限位卡柱（202c）；其中，

所述限位环（202a）能够配合插接于所述插接槽（201b）内，其内环侧壁上开设有配合卡槽（202a-1），所述配合卡槽（202a-1）与限位卡槽（201c）一一对应，所述限位环（202a）远离所述配合卡槽（202a-1）一侧的侧壁上具有限位块（202a-2），所述限位块（202a-2）配合滑动于所述限位槽（201d）内；

所述复位弹簧（202b）套设于所述限位环（202a）的外侧壁上，其一端与所述限位块（202a-2）的侧壁相连，另一端与所述限位槽（201d）的侧壁相连；

所述限位卡柱（202c）活动设置于所述限位卡槽（201c）内，其端部能够自由延伸出所述限位卡槽（201c）的槽口处，并能够配合插接于所述限位卡槽（201c）或卡合槽（101b）内。

6.根据权利要求5所述的便于调节的货物转运机器人，其特征在于：所述伸缩杆（301a）的伸缩量长度等于所述限位导槽（101a）螺旋的一个螺距长度。