[发明专利]VBA无人机的自主电力巡检系统、方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人机的自主电力巡检系统，其特征在于，包括：

存储模块，包括杆塔参数数据库，其中，所述杆塔参数数据库中存储有杆塔图像信息；

人机交互模块，其用于输入待测杆塔型号和巡检模式；

处理模块，其与所述人机交互模块连接，用于根据接收到的所述待测杆塔型号和巡检模式计算检测点；

控制模块，其与所述处理模块连接，用于根据所述检测点输出控制指令；

图像采集模块，其与所述控制模块和所述存储模块连接，用于根据所述控制指令采集杆塔关键点位的杆塔图像信息，并将所述杆塔图像信息存储至所述存储模块的杆塔参数数据库；

所述自主电力巡检系统还包括光电感应模块、模数转换器和照明模块，所述光电感应模块与所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述处理模块连接；

所述光电感应模块用于获取环境亮度；

所述模数转换器用于将所述光电感应模块获取的环境亮度进行模数转换；

所述处理模块用于根据环境亮度查找该环境亮度与曝光补偿值的对应关系，输出相应的曝光补偿值；

所述控制模块根据原曝光参数控制所述照明模块自动曝光。

2.根据权利要求1所述的无人机的自主电力巡检系统，其特征在于，所述自主电力巡检系统还包括：地面监控站和通信模块：

所述地面监控站，与所述控制模块连接，用于读取所述无人机的飞行状态数据和所述杆塔关键点位的杆塔图像信息；向所述控制模块输出调整指令；

所述控制模块进一步用于：根据所述调整指令调整所述无人机的工作参数；

所述通信模块，用于进行所述地面监控站与所述无人机和所述图像采集模块通过通信模块的通信；

GPS定位模块和RTK接收模块：其中：

所述GPS定位模块与所述地面监控站通过通信模块连接，用于向所述地面监控站发送位置信息；

所述RTK接收模块与所述地面监控站连接，其用于输出RTK定位信息。

3.根据权利要求1所述的无人机的自主电力巡检系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：可见光采集模块和红外热成像采集模块：

所述可见光采集模块用于采集可见光；

所述红外热成像采集模块用于采集红外影像。

4.一种无人机的自主电力巡检方法，其特征在于，所述方法具体包括：

S101，通过存储模块存储杆塔图像信息；

S102，通过人机交互模块输入待测杆塔型号和巡检模式；

S103，通过处理模块根据接收到的所述待测杆塔型号和巡检模式计算检测点；

S104，通过控制模块根据所述检测点输出控制指令；

S105，通过图像采集模块根据所述控制指令采集杆塔关键点位的杆塔图像信息，并将所述杆塔图像信息存储至所述存储模块的杆塔参数数据库；

所述自主电力巡检方法还包括：

S106，实时调整曝光补偿；所述S106具体包括：

S1061，通过光电感应模块获取环境亮度；

S1062，通过模数转换器将所述光电感应模块获取的环境亮度进行模数转换；

S1063，通过处理模块根据环境亮度查找该环境亮度与曝光补偿值的对应关系，输出相应的曝光补偿值；

S1064，通过控制模块根据原曝光参数控制照明模块自动曝光。

5.根据权利要求4所述的无人机的自主电力巡检方法，其特征在于，所述自主电力巡检方法还包括：

S107，通过地面监控站读取所述无人机的飞行状态数据和所述杆塔关键点位的杆塔图像信息；

S108，通过地面监控站向所述控制模块输出调整指令；

S109，通过控制模块根据所述调整指令调整所述无人机的工作参数；

S110，通过通信模块进行所述地面监控站与所述无人机和所述图像采集模块之间的通信；

S111，通过GPS定位模块向所述地面监控站发送位置信息；

S112，通过RTK接收模块输出RTK定位信息。