[发明专利]一种起尾线扭线绕线系统及其绕线方法

说明书

一种起尾线扭线绕线系统，其包括一个机台，一个设置在所述机台一侧的置料装置，一个设置在所述机台上的绕线驱动结构，一个设置在所述绕线驱动结构中的进线结构，一个设置在所述绕线驱动结构上的绕线架结构，一个设置在机台上的定点夹持结构，以及一个设置在所述绕线架结构与置料装置之间的裁切装置。所述绕线驱动结构包括一个设置在所述机台上的固定轴承座，一个设置在所述机台上的张开驱动机构，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在内轴套中且能够沿内轴套轴向移动的转轴。本起尾线扭线绕线系统大大减小了设备占用空间，简化了设备结构，进一步提升绕线效果，而且部件驱动互不干涉，绕线精准控制且误差小，进一步提升绕线效率。

技术领域

本发明属于绕设设备技术领域，特别是一种起尾线扭线绕线系统。

背景技术

传统的骨架线圈绕线工艺都涉及到进线、绕线、扭线，切割等加工步骤，其每个步骤分别采用不同的设备组合使用，导致整体设备占用空间较大，组合安装复杂。同时不同步骤的设备在同时实现自动化时精度要求大，控制程序驱动动作连惯性差，在使用过程中各个环节故障率高，稳定性差，无法达到长期自动化生产要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种起尾线扭线绕线系统，以解决上述问题。

一种起尾线扭线绕线系统，其包括一个机台，一个设置在所述机台一侧的置料装置，一个设置在所述机台上的绕线驱动结构，一个设置在所述绕线驱动结构中的进线结构，一个设置在所述绕线驱动结构上的绕线架结构，一个设置在机台上的定点夹持结构，以及一个设置在所述绕线架结构与置料装置之间的裁切装置。所述绕线驱动结构包括一个设置在所述机台上的固定轴承座，一个设置在所述机台上的张开驱动机构，一个设置在所述固定轴承座中的内轴套，一个穿设在内轴套中且能够沿内轴套轴向移动的转轴，一个套设在所述转轴外侧且与张开驱动机构连接的移动轴承座，以及一个驱动所述转轴的旋转电机。所述绕线架结构包括对称铰接在转轴靠近内轴套一端的绕线手臂和夹持手臂，一个设置在所述内轴套上的外扩连接部，两个对称设置在所述外扩连接部上的导向辊，两组一端端部连接在外扩连接部上且另一端分别连接在绕线手臂和夹持手臂上的拉簧，一个设置在所述绕线手臂上的导线管，以及一个设置在所述夹持手臂上的移动夹持结构。

进一步地，所述置料装置包括一个设置在所述机台一侧的旋转驱动平台，至少两个设置在所述旋转驱动平台上的骨架工装夹具，以及一个设置在所述旋转驱动平台底部且驱动骨架工装夹具旋转的自转电机。

进一步地，所述进线结构包括一个沿所述转轴轴向设置在转轴中心的进线通道，一个设置在所述绕线手臂上的让位孔，一个设置在所述绕线手臂远离绕线驱动结构的一端且连通所述让位孔与导线管的空腔，以及一个设置在所述空腔中的端点夹持结构。

进一步地，所述张开驱动机构包括一个沿所述转轴轴向设置在所述机台上的平移导轨，一个设置在所述平移导轨上的平移滑块，以及一个设置在所述机台上且驱动平移滑块的伺服电机。

进一步地，所述定点夹持结构包括一个设置在所述机台与置料装置之间的位移结构，一个设置在所述位移结构上的定点夹持气缸，以及一组由定点夹持气缸驱动的定点夹持手指。

进一步地，所述裁切装置包括一个设置在所述机台与置料装置之间且位于绕线架结构下方的升降结构，一个设置在所述升降结构上的裁切气缸，以及一个由裁切气缸驱动的切割刀。

进一步地，所述移动夹持结构包括一个设置在所述夹持手臂上的导向槽，一个嵌装在所述导向槽中的内嵌滑块，一个驱动所述内嵌滑块的位移气缸，一个设置在所述内嵌滑块且位于夹持手臂内侧的移动夹持气缸，以及一个设置在所述夹持手臂远离绕线驱动结构一端的移动夹持手指。

进一步地，所述转轴远离绕线架结构的一端设有一个气缸座且所述气缸座中设有一个与进线通道呈直线连通的进线孔。

进一步地，所述气缸座设有至少一个连通所述进线孔的进气孔。

一种起尾线扭线绕线系统的绕线方法，其包括如下步骤：