[发明专利]一种新型掘锚探一体机

说明书

本发明公开了一种新型掘锚探一体机，包括掘进机、钻锚系统以及钻探系统；钻锚系统设置于掘进机的一侧并通过螺栓与掘进机固定连接，钻探系统设置于掘进机的前端并通过螺栓与掘进机的两侧固定连接。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)整机具有掘进、锚护、钻探三种功能，满足不同作业需求，降低作业迎头装备数量，降低维护难度；(2)配套大扭矩液压钻机，施工速度快，作业效率高；(3)锚护、钻探机械化作业，作业劳动强度显著降低。

技术领域

本发明涉及煤矿井下用掘进、钻探装备技术领域，具体为一种新型掘锚探一体机。

背景技术

目前我国部分矿井属于冲击地压或者高瓦斯矿井，在掘进、支护作业的同时往往需要施工泄压孔、探放孔，泄压孔、探放孔施工孔径较大，占用时间长、劳动强度大。目前主要是使用掘进机进行掘进作业、气动手持式钻机进行锚护作业，架柱式气动钻机或液压坑道钻机施工泄压孔、探放孔。作业设备多，来回掉机占用时间长，且受限于迎头作业环境，施工困难，维护设备复杂，作业效率较低。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型掘锚探一体机，具有掘进、锚护、钻探三种功能，集成化设计，满足不同作业要求，减少来回挪机时间，提高工作效率。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种新型掘锚探一体机，包括掘进机、钻锚系统以及钻探系统；

所述钻锚系统设置于掘进机的一侧并通过螺栓与掘进机固定连接，所述钻探系统设置于掘进机的前端并通过螺栓与掘进机的两侧固定连接。

作为改进，所述钻锚系统包括钻锚纵移机构、钻锚滑座、钻锚悬臂机构、前部钻机、后部钻机以及控制系统；

所述钻锚纵移机构的底面与掘进机的一侧固定连接，所述钻锚滑座与钻锚纵移机构前后滑动配合，所述钻锚悬臂机构的后端与钻锚滑座的正面转动连接，所述钻锚悬臂机构的前端与前部钻机固定连接，所述后部钻机设置于钻锚滑座的顶面，所述控制系统设置于钻锚悬臂机构的中部。

作为改进，所述钻探系统包括钻探底座、钻探纵移机构、钻探滑座、钻探悬臂机构、钻机稳机装置以及大扭矩液压钻机；

所述钻探底座的底面与掘进机的前端固定连接，所述钻探底座的顶面与钻探纵移机构的底面滑动配合，所述钻探纵移机构的顶面与钻锚滑座滑动配合，所述钻探悬臂机构的后端与钻探滑座的正面转动连接，所述钻探悬臂机构的前端通过钻机稳机装置与大扭矩液压钻机连接。

作为改进，还包括掘进系统，所述掘进系统包括炮头、装载机构以及截割机构，所述装载机构与掘进机的前端固定连接，所述截割机构的后端与掘进机的前端固定连接，所述截割机构的前端与炮头固定连接。

作为改进，所述掘进机的后端设置有运输机构，所述掘进机的后端两侧分别设置有液压系统和电控系统。

作为改进，所述掘进机的顶面设置有操作台。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)整机具有掘进、锚护、钻探三种功能，满足不同作业需求，降低作业迎头装备数量，降低维护难度；

(2)配套大扭矩液压钻机，施工速度快，作业效率高；

(3)锚护、钻探机械化作业，作业劳动强度显著降低。

附图说明

图1是本发明一种新型掘锚探一体机的立体图。

图2是本发明一种新型掘锚探一体机的钻锚系统的立体图。

图3是本发明一种新型掘锚探一体机的钻锚系统的右视图。

图4是本发明一种新型掘锚探一体机的钻探系统的右视图。