[发明专利]电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电梯应急救援方法，其特征在于，所述方法包括：

在电梯每次启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值；

所述电梯控制器在获取到电梯救援信号时，根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式，所述救援输入电压为救援模块的输出电压，且所述救援模块的配置小于电梯系统的额定载重；

所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式，包括：

若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援；

若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比小于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为自溜车救援。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值，则确定所述电梯救援方式为驱动救援，包括：

若所述输出电压参考值与所述救援输入电压之比大于或等于第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第一驱动救援；

若所述救援输入电压与所述输出电压参考值之比大于或等于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述电梯救援方式为第二驱动救援；

其中，所述第一预设值小于第二预设值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置，包括：

若所述救援方式为驱动救援，则所述电梯控制器按预设救援曲线控制所述电梯轿厢运行到平层位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设救援曲线通过以下方式确定：

所述电梯控制器获取所述电梯的曳引电机的额定反电动势估算值；

所述电梯控制器根据所述额定反电动势估算值确定电梯最大救援速度；

所述电梯控制器根据所述电梯最大救援速度规划所述预设救援曲线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值，包括：

所述电梯控制器在零伺服状态下，依次获取预设周期内电梯控制器的输出电压平均值；

将退出零伺服状态前的最近一次所述输出电压平均值确定为所述输出电压参考值。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取零伺服状态下电梯控制器的输出电流参考值；

所述电梯控制器根据所述电梯救援方式控制电梯轿厢运行到平层位置，包括：

所述电梯控制器将所述输出电流参考值作为电梯救援时的预转矩输入值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取零伺服状态下电梯控制器的输出电流参考值，包括：

所述电梯控制器在零伺服状态下，依次获取预设周期内的电梯控制器的输出电流平均值；

将退出零伺服状态前的最近一次所述输出电流平均值确定为所述输出电流参考值。

9.一种电梯应急救援设备，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的电梯应急救援方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的电梯应急救援方法。