[发明专利]一种仓储监测管理系统及方法

权利要求书

1.一种仓储监测管理系统，其特征在于：包括主控MCU模块、通信模块、环境监测模块、电气监控模块、避障模块、运动控制模块、显示模块、条码监控模块、GPS模块和用户管理模块；

所述环境监测模块、电气监测模块、运动控制模块和GPS模块均与通信模块相连，所述通信模块与主控模块连接，所述电气监控模块用于监控公司物资仓储监控管理系统的运行和使用状况，所述环境监测模块用于监控公司物资仓储的环境信息，所述主控MCU模块根据检测的公司物资仓储的运行和使用状况进而通过通信模块控制所述运动控制模块的运行，所述GPS模块用于采集物料的位置信息并将此信息传输至主控MCU模块；

所述显示模块、条码监控模块、报警模块和用户管理模块均与主控MCU模块相连，所述条码监控模块用于监控公司物资仓储的物资的进库和出库情况，所述报警模块用于公司物资仓储的监控管理系统的环境信息、物资存取异常时发出警报，所述用户管理包括账户管理、权限管理、数据库查询调取信息功能，并设置有权限分级制度；

所述避障模块包括急停按键和红外光电传感器，所述红外光电传感器的输出端与主控MCU模块的I/O接口连接，所述急停按键与主控MCU模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储监测管理系统，其特征在于：所述运动控制模块包括伺服电机、驱动器、直线运动平台、旋转平台、抓手系统和PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机相连接，所述伺服电机通过驱动器分别控制直线运动平台、旋转平台、抓手系统执行相应的动作进行物料的存取，所述直线运动平台用于升降存取物料、所述旋转平台用于在存取物料时进行旋转，所述抓手系统用于物料的夹装。

3.根据权利要求1所述的一种仓储监测管理系统，其特征在于：还包括命令输入模块，所述命令输入模块连接外置的输入输出组件。

4.根据权利要求3所述的一种仓储监测管理系统，其特征在于：所述输入输出组件为触摸屏组件。

5.根据权利要求1所述的一种仓储监测管理系统，其特征在于：还包括电源管理模块，所述电源管理模块包括电压检测模块和稳压模块，所述电压检测模块和稳压模块均与主控MCU模块连接，所述电压检测模块用于检测电源剩余电量，所述稳压模块用于将电源电压转换为各部件所需的稳压电压。

6.一种仓储监测管理方法，其特征在于：包括如下步骤：

A1：输入账号密码访问物资仓储监控管理系统，系统检测账号的合法性和权限；

B1：查询数据库中的物料异常信息；

C1：通过异常信息调取产生异常物料监测的信息，初步判断异常原因；

D1：调取产生异常物料监测信息的物料的位置信息，对出现异常的粮仓进行维修；

E1：编辑维修数据，包括故障原因、时间和维修人员编号，并出具维修记录；

F1：对维修记录进行确认，并进行其他操作或退出登录。