[发明专利]一种矩形断面的管节盾构拼装方法

说明书

本发明公开了一种矩形断面的管节盾构拼装方法。该矩形断面的管节盾构拼装方法包括组装管节拼装设备，下管节安装前准备，运输下管节，运用管节拼装设备安装下管节，上管节安装前准备，铺设固定轨道，运输上管节，运用管节拼装设备安装上管节，推进管节拼装设备，循环除组装管节拼装设备的步骤，直至完成整个盾构管节的拼装。本发明解决了现有技术半管节盾构施工存在的构筑矩形大断面盾构的困难，管节拼装过程复杂、施工进度缓慢、安全度不高的问题。

技术领域

本发明涉及盾构施工技术领域，特别涉及一种矩形断面的管节盾构拼 装方法。

背景技术

目前在综合地下管廊的建设中采用非开挖施工的多为圆形断面的管 道，即使有些矩形断面的管道也多采用顶管施工。然而大断面矩形管道若 采用顶管施工，顶距都不太长，仅在百米左右，构筑矩形大断面盾构十分 困难，管节拼装过程复杂、施工进度缓慢、安全度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种克服了以往的半管节 盾构施工存在的构筑矩形大断面盾构的困难，避免了以往的半管节盾构施 工所存在的管节拼装过程复杂、施工进度缓慢、安全度不高的矩形断面的 管节盾构拼装方法。

为实现上述目的，本发明的矩形断面的管节盾构拼装方法采用的技术 方案是：

一种矩形断面的管节盾构拼装方法，包括以下施工步骤：

S1.组装管节拼装设备：管节拼装设备包括与盾构机铰接的连接段， 连接段的后端固接有管节拼装段，管节拼装段用于拼装管节单元，管节拼 装段的后端固接有盾尾段，盾尾段用于向拼装好的管节单元的外周面刷油 和注浆，所述管节单元包括下管节和上管节，上管节和下管节合拢构成矩 形断面，所述管节拼装段的顶部内侧设置有若干个上部推进油缸，管节拼 装段的底部内侧设置有若干个下部推进油缸，管节拼装段的底部中线处设置有活动车，活动车包括活动支架，活动支架顶部设置有活动轨道，活动 支架的底部设置有第三X轴移动装置，第三X轴移动装置驱使活动支架在X 向往返运动，活动车的一侧设置有管节拼装机构，管节拼装机构包括立柱， 立柱滑动连接有立柱套，立柱套面向活动轨道的侧壁设置有第一大臂套， 第一大臂套设置有第一X轴移动装置，第一X轴移动装置驱使第一大臂在X 向往返运动，第一大臂的底部设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置驱使第一 大臂在Z向往返运动，Z轴移动装置滑动连接于管节拼装段的底面，第一大 臂的端部固接有小臂套，小臂套设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置驱使小 臂在Y向往返运动，小臂的端部固接有载物台，载物台包括壳体，壳体的 内部设置有转轴，转轴设置有R轴装置，R轴装置驱使转轴在R轴转动，转 轴的顶部固接有上板梁，转轴的底部固接有下板梁；

S2.下管节安装前准备：上部推进油缸的伸缩端抵紧已装好的上管节， 下部推进油缸处于收缩状态，管节拼装机构处于初始状态，第三X轴移动 装置驱使活动轨道伸出；

S3.运输下管节：下管节的开口朝上，底部安装运输轮，运输轮将下管 节运送至活动轨道，启动第三X轴移动装置，活动支架缩回将下管节移至 管节拼装段的内部；

S4.安装下管节：

S41.启动第一X轴移动装置，第一大臂驱使载物台向管节拼装段的后 部移动一段，载物台与下管节的中点位置对齐；

S42.启动Y轴移动装置，小臂驱使载物台伸至下管节中点的正上方；

S43.下管节固接下梁板；

S44.启动Z轴移动装置，第一大臂向上运动，下管节被吊起；

S45.拆除运输轮；

S46.启动R轴装置，下梁板转动90°，带动下管节转动90°；

S47.启动第三X轴移动装置，缩回活动轨道让出空间，同时启动第一X 轴移动装置，第一大臂驱使载物台连同下管节伸向管节拼装段的末端；