[发明专利]变电站设备图像中的设备特征提取方法

权利要求书

1.一种变电站设备图像中的设备特征提取方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)利用摄像头拍摄变电站中的目标设备；

2)对拍摄的目标设备图像实施灰度处理，处理方式为：对目标设备图像中的每个像素点，令G＝R，B＝R，其中的G为像素点的绿色色值，B为像素点的蓝色色值，R为像素点的红色色值；

3)对目标设备图像的灰度图实施标准差为σ＝1的正态高斯滤波，将正态高斯滤波后所得到的图像定义为图像V1；

为图像V1设定一个由X轴、Y轴、Z轴构成的三维直角坐标系，并且在该三维直角坐标系中，图像V1中的每个像素点的Z轴坐标值均为0；

4)计算图像V1中的所有像素点的平均灰度值Vp，将图像V1中的灰度值大于Vp的像素点的Z轴坐标值设置为1，从而将图像V1转换为三维图像V2；

5)以Z轴坐标值作为三维图像V2中的各个像素点的高度值，采用三角网等高线算法计算出三维图像V2的等高线；

6)计算出三维图像V2的质心M；

7)在三维图像V2中，在等高线上找出两个点C、D，其中的点C是等高线上与质心M的间距最大的点，点D是等高线上与质心M的间距最小的点；

8)设置迭代计数器i＝1，迭代初值∠r＝∠CMD×0.1；

其中，∠CMD为线段CM与线段DM的两个夹角中的优角，线段CM为质心M与点C之间的连线，线段DM为质心M与点D之间的连线；

9)在∠CMD内，以质心M为端点，画一条射线，该射线交等高线于点Tz(i)，并且该射线与线段CM的夹角角度为∠r；

10)如果∠r小于∠CMD，则令i＝i+1，∠r＝∠CMD×0.1×i，再转至步骤9)，反之则转步骤11)；

11)计算目标设备的n个特征向量,n的值为9，计算公式为：

X(j)＝Tz(j)-Tz(j+1)

1≤j≤n

式中，X(j)为目标设备的第j个特征向量，Tz(j)-Tz(j+1)为点Tz(j)到点Tz(j+1)的坐标向量，该坐标向量的幅值为点Tz(j)与点Tz(j+1)之间的间距，该坐标向量的方向是从点Tz(j)出发指向点Tz(j+1)。