[发明专利]收货人识别方法、送货机器人及计算机存储介质

权利要求书

1.一种收货人识别方法，应用于送货机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取收货人的非隐私数据，并基于所述非隐私数据，对预设范围内的目标人物进行识别；

若识别成功，则确认所述目标人物为所述收货人。

2.如权利要求1所述的收货人识别方法，其特征在于，所述获取收货人的非隐私数据，并基于所述非隐私数据，对预设范围内的目标人物进行识别包括：

获取收货人确认的人形识别信息；

将所述人形识别信息载入预设的人形模板中，生成目标人形模板；

对所述目标人形模板与预设范围内的目标人物进行匹配识别。

3.如权利要求2所述的收货人识别方法，其特征在于，所述将所述人形识别信息载入预设的人形模板中，生成目标人形模板，包括：

利用所述人形识别信息，从所述预设的人形模板中选取待载入人形模板；

将所述人形识别信息存储至所述待载入人形模板对应的数据库中，生成目标人形模板。

4.如权利要求2所述的收货人识别方法，其特征在于，所述人形识别信息包括服饰信息和/或人体特征信息；

所述服饰信息包括以下至少之一：服饰颜色、图案、款式、袖长以及品牌；

所述人体特征信息包括以下至少之一：性别、年龄、身高、体重以及发型。

5.如权利要求1所述的收货人识别方法，其特征在于，所述获取收货人的非隐私数据，并基于所述非隐私数据，对预设范围内的目标人物进行识别包括：

获取收货人确认的取货手势；

利用手势识别模型，基于所述取货手势，对预设范围内目标人物的手势进行识别。

6.如权利要求1所述的收货人识别方法，其特征在于，所述获取收货人的非隐私数据，并基于所述非隐私数据，对预设范围内的目标人物进行识别包括：

响应收货人所持终端输入取件码后触发的取件指令，在验证所述取件码一致后，获取收货人所持终端的位置信息；

若通过所述位置信息判定所述收货人所持终端在预设范围内，则识别成功。

7.如权利要求1所述的收货人识别方法，其特征在于，所述若识别成功，则确认所述目标人物为所述收货人，包括：

若识别成功，则控制所述送货机器人拍摄目标人物照片并发送至所述收货人所持终端；

获取到所述收货人所持终端的所述目标人物照片的确认信息后，则确认所述目标人物为所述收货人。

8.如权利要求1所述的收货人识别方法，其特征在于，所述若识别成功，则确认所述目标人物为所述收货人，还包括：

若识别成功，则控制所述送货机器人接近所述目标人物；

若所述目标人物避开，则重新对预设范围内的目标人物进行识别；

若所述目标人物未避开，则确定所述目标人物为所述收货人。

9.一种送货机器人，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的收货人识别方法的程序，所述处理器执行所述收货人识别方法的程序时实现权利要求1-8任一所述的收货人识别方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有收货人识别方法程序，所述收货人识别方法程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的收货人识别方法的步骤。