[发明专利]一种打印方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种打印方法、装置、设备和存储介质，包括：确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据最大喷印速度、喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据目标打印速度和最大喷印速度以及最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为目标打印速度，并以目标打印速度对待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像和/或文字时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。

技术领域

本发明实施例涉及打印技术，尤其涉及一种打印方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

喷墨打印是通过喷头将墨滴喷射到打印介质上形成图像或文字的技术。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，采用往复扫描打印可以实现分辨率高于喷头固有分辨的打印，其原理是利用喷头在扫描方向和步进方向的交替进行实现待打印图像的每个单元的多次插补，进而提高打印图像的分辨率，扫描方向垂直于喷嘴排列方向，所述步进方向平行于喷嘴排列方向。

现有技术中，对于高精度，大幅面图案的打印，通常是采用多次扫描的方式实现打印，即包含喷头的字车和打印媒介在垂直方向进行交替移动，例如字车在横轴进行往复式运动，打印媒介向纵轴方向移动，或者打印媒介在横轴进行往复式运动，字车向纵轴方向移动。

现有技术在打印较高分辨率的图像和/或文字时，不仅需要对图像数据进行分组，而且喷头小车往返的次数较多，需要花费较多时间，整体打印速度低，产量低。

发明内容

本发明提供一种打印方法、装置、设备和存储介质，以提升打印高分辨率图像和/或文字的打印速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印方法，包括：

确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；

根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；

根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；

控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。

进一步地，确定喷头的最大喷印速度，包括：

根据所述喷头的最大喷印频率、预设常数值和所述物理分辨率，确定所述喷头的所述最大喷印速度。

进一步地，确定所述喷头的所述最大喷印速度，还包括：

计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；

将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。

进一步地，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，包括：

根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；

根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。

进一步地，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，还包括：

将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；

将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。

进一步地，根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离，包括：