[发明专利]一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统

权利要求书

1.一种动态调整行李位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；

判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；

基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令；

其中，所述导入输送数据包括：行李尺寸、行李重量以及所述导入输送位置，所述动作指令包括动作速度、动作时间和动作持续时长，所述动作指令用于控制位置调整装置的具体动作状态，以根据行李的不同状况施加侧向力，保证行李能够平稳地调整至预设输送位置，避免对行李产生过大的冲击和剐蹭；

所述导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态；

所述获取行李的导入输送数据的步骤包括：

通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量；

所述判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤包括：

判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置；

所述位置调整量包括行李平移距离和行李旋转角度。

2.一种托运行李纠偏系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序并实现如权利要求1所述的方法。

3.根据权利要求2所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，还包括输送机，所述输送机包括沿输送方向依次布置的导入段和调整段，所述导入段设有用于检测行李的导入输送数据的行李识别装置，所述调整段设有用于调整所述行李的输送位置的位置调整装置。

4.根据权利要求3所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述行李识别装置包括位置传感器和称重装置，所述位置调整装置包括沿输送方向分布于所述调整段的一侧或两侧的伸缩机构，所述伸缩机构包括用于对所述行李施加侧向推力的伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述位置调整装置还包括设置于所述调整段的一侧或两侧的张紧机构，所述张紧机构包括沿输送方向延伸布置的柔性的张紧装置，位于所述调整段的同一侧的多个所述伸缩杆的活动端抵接于所述张紧装置。

6.根据权利要求5所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述伸缩杆的活动端设有滚轮。

7.根据权利要求5所述的托运行李纠偏系统，其特征在于，所述位置调整装置还包括用于驱使所述张紧装置远离所述调整段的中心线的复位装置。