[发明专利]一种门状态检测方法、装置、轿厢乘客流量统计方法及设备

权利要求书

1.一种门状态检测方法，其特征在于，包括：

获取门监控视频；

根据所述门监控视频，采用背景差分法提取得到与所述门监控视频中单帧图像对应的运动前景图像；

采用边缘检测算法对所述运动前景图像进行边缘轮廓检测处理，得到边缘轮廓图像；

采用直线检测算法对所述边缘轮廓图像进行直线数量检测处理，得到直线数量；

判断所述直线数量是否大于预设阈值；

若是，则确定与所述单帧图像对应的采集时门状态为开门运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述门监控视频，采用背景差分法提取得到与所述门监控视频中单帧图像对应的运动前景图像，包括：

从所述门监控视频中获取采集时刻位于所述单帧图像之前的前帧图像；

计算所述单帧图像与所述前帧图像的灰度值差异，得到用于作为所述运动前景图像的差分图像，其中，所述差分图像中各个像素点的灰度值为在两图像中对应像素点的灰度值差的绝对值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述门监控视频，采用背景差分法提取得到与所述门监控视频中单帧图像对应的运动前景图像，包括：

从所述门监控视频中获取采集时刻位于所述单帧图像之前的连续多帧图像，其中，所述连续多帧图像中的尾帧图像在采集时序上与所述单帧图像相邻；

根据所述连续多帧图像，采用背景减除算法对所述单帧图像进行背景减除处理，得到用于作为所述运动前景图像的前景掩码图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用边缘检测算法对所述运动前景图像进行边缘轮廓检测处理之前，所述方法还包括：

根据像素点的灰度值与预设灰度阈值的比较结果，对所述运动前景图像进行图像二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行先膨胀后腐蚀的形态学处理，得到用于进行边缘轮廓检测处理的新运动前景图像。

5.一种门状态检测装置，其特征在于，包括有依次通信连接的视频获取单元、背景分割单元、边缘检测单元、直线检测单元、阈值判断单元和状态确定单元；

所述视频获取单元，用于获取门监控视频；

所述背景分割单元，用于根据所述门监控视频，采用背景差分法提取得到与所述门监控视频中单帧图像对应的运动前景图像；

所述边缘检测单元，用于采用边缘检测算法对所述运动前景图像进行边缘轮廓检测处理，得到边缘轮廓图像；

所述直线检测单元，用于采用直线检测算法对所述边缘轮廓图像进行直线数量检测处理，得到直线数量；

所述阈值判断单元，用于判断所述直线数量是否大于预设阈值；

所述状态确定单元，用于在判定所述直线数量大于所述预设阈值时，确定与所述单帧图像对应的采集时门状态为开门运动状态。

6.一种轿厢乘客流量统计方法，其特征在于，包括：

获取厢内监控视频，其中，所述厢内监控视频的监控视野涵盖厢门的所在区域；

将所述厢内监控视频作为门监控视频，采用如权利要求1～4中任意一项所述的门状态检测方法或应用如权利要求5所述的门状态检测装置，按照从先至后的采集时序依次确定与所述厢内监控视频中各帧厢内监控图像对应的且与所述厢门对应的采集时门状态；

当发现与前帧厢内监控图像对应的采集时门状态为非开门运动状态且与后帧厢内监控图像对应的采集时门状态为开门运动状态或者发现与所述前帧厢内监控图像对应的采集时门状态为开门运动状态且与所述后帧厢内监控图像对应的采集时门状态为非开门运动状态时，选取所述前帧厢内监控图像或所述后帧厢内监控图像作为待测图像，其中，所述前帧厢内监控图像和所述后帧厢内监控图像为所述厢内监控视频中的且在采集时序上相邻的两帧厢内监控图像；

采用目标检测算法对所述待测图像进行人员检测处理，得到人员检测结果；

根据所述人员检测结果统计得到乘客数目；

将所述乘客数目累加到总乘客流量中，得到新的总乘客流量。