[发明专利]一种左右侧围自动化线体

权利要求书

1.一种左右侧围自动化线体，其特征在于，其包括：

左侧围工件转移流水线(1)；

右侧围工件转移流水线(2)；

设于所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)之间的加工设备线(3)，以用于交错加工所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)上进行转移的工件。

2.根据权利要求1所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)均包括多个操作工位，以用于对其上的工件进行零部件加装；

所述加工设备线(3)包括对应不同操作工位的多个加工装置，以用于交错加工所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内所对应的操作工位上的待加工工件。

3.根据权利要求2所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)之间还设有工件转移装置，以用于将一所述操作工位上的工件转移至下一所述操作工位，并可交错作用于所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内的相邻所述操作工位。

4.根据权利要求3所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述操作工位至少设置有三组，沿工件加工方向依次包括第一操作工位(40)、第二操作工位(41)以及第三操作工位(42)；

所述加工装置对应所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)的三组所述操作工位设置有三组，依次为第一加工装置(50)、第二加工装置(51)以及第三加工装置(52)；

所述工件转移装置包括：

第一工位转移件(60)，设于所述第一操作工位(40)与第二操作工位(41)之间；

第二工位转移件(61)，设于所述第二操作工位(41)与第三操作工位(42)之间；

第三工位转移件(62)，设于所述第三操作工位(42)后并用以输送工件至下一工序。

5.根据权利要求4所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述第一工位转移件(60)与所述第三工位转移件(62)仅设有一台并位于所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)之间，以用于交错转移所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内的待加工工件。

6.根据权利要求4所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述第二操作工位(41)与所述第三操作工位(42)之间设有第一补焊区(7)，所述补焊区内设有补焊装置(70)，所述第二转移工件对应所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)设有两组，并可以将待加工工件转移至所述补焊装置(70)处加工后再转移至所述第三操作工位(42)。

7.根据权利要求4所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述第三工位转移件(62)于所述第三操作工位(42)的下游方向设有第二补焊区(8)，其内设有补焊装置(70)，所述第三工位转移件(62)用于交错转移所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内的待加工工件至所述第二补焊区(8)内的所述补焊装置(70)处进行加工。

8.根据权利要求2所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内的多个所述操作工位均沿直线方向布设，且所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内所述操作工位的布设方向平行。

9.根据权利要求2-8任意一所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述操作工位包括：

工位转台(43)，其在周向上进行转动，并在远离所述加工装置的一侧设有上件点(44)以用于零部件的上件，其上零部件在靠近所述加工装置时得到所述加工装置的加工；

转台夹具，其设于所述工位转台(43)上并用以夹持待加工工件。

10.根据权利要求2-8任意一所述的左右侧围自动化线体，其特征在于，所述加工装置包括：

加工转台(53)，其可以周向上进行往复转动；

焊接机器人(54)，其设于所述加工转台(53)上并用以跟随所述加工转台(53)往复转动后分别对所述左侧围工件转移流水线(1)与所述右侧围工件转移流水线(2)内的待加工工件进行焊接加工。