[发明专利]一种路网数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110738734.X | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113447034A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 宁亮亮;宗希鹏;刘佳奇;杨鹏 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 曹远;张建 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路网 数据处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种路网数据处理方法,其特征在于,包括:
获得目标山区区域的路网数据;
确定所述路网数据中的道路的曲率特征以及所述道路的高程特征;
根据所述曲率特征以及所述高程特征,确定所述道路中的盘山路路段。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得目标山区区域的路网数据,包括:
获得预选区域的高程数据;
根据所述预选区域的高程数据,在所述预选区域内确定所述目标山区区域;
针对确定出的所述目标山区区域,获取所述路网数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述预选区域的高程数据,在所述预选区域内确定所述目标山区区域,包括:
按照第一距离间隔,在所述预选区域内选取多个区域采样点;
根据所述预选区域的高程数据,确定目标区域采样点的高程数据,所述目标区域采样点为所述多个区域采样点中的至少一个区域采样点;
根据所述目标区域采样点的高程数据,确定所述目标区域采样点与相邻的区域采样点之间的高程数据变化趋势;
根据所述高程数据变化趋势,确定所述目标区域采样点中的山区点;
将所述山区点对应的预设区域作为所述目标山区区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述高程数据变化趋势,确定所述目标区域采样点中的山区点,包括:
利用预先构建的对应关系表,根据所述高程数据变化趋势确定所述山区点;
所述对应关系表包括所述高程数据变化趋势和所述山区点的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述曲率特征以及所述高程特征,确定所述道路中的盘山路路段,包括:
将所述道路中,所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段;
将所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述曲率特征包括所述道路的形状点的曲率值的情况下,所述将所述道路中,所述曲率特征不小于对应阈值的道路路段作为候选盘山路路段,包括:
在所述道路中,确定在指定距离范围内大曲率值形状点达到指定数目的目标道路路段;所述大曲率值形状点为所述道路的形状点中曲率值不小于对应阈值的形状点;
将所述目标道路路段作为所述候选盘山路路段。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述高程特征包括所述道路的高程数据变化程度的情况下,所述将所述候选盘山路路段中,所述高程特征不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段,包括:
根据所述道路的高程数据变化程度,确定所述候选盘山路路段的高程数据变化程度;
根据所述候选盘山路路段的高程数据变化程度,将所述高程数据变化程度不小于对应阈值的所述候选盘山路路段确定为所述盘山路路段。
8.根据权利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述曲率特征采取如下方式确定:
对所述道路进行曲线模拟,获得所述道路对应的道路曲线;
按照第二距离间隔对所述道路进行形状点采样,在所述道路的形状点中获得目标形状点;
根据所述道路曲线,确定所述目标形状点的曲率值;
将所述目标形状点的曲率值确定为所述路网数据中的道路的曲率特征。
9.根据权利要求1或7所述的方法,其特征在于,所述高程特征采取如下方式确定:
按照第三距离间隔,确定所述道路中的目标道路采样点;
根据所述路网数据对应的高程数据,确定所述目标道路采样点的高程数据;
根据所述目标道路采样点的高程数据,确定所述目标道路采样点中的不同道路采样点之间的高程数据变化值;
将所述不同道路采样点之间的高程数据变化值确定为所述道路的高程特征。
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