[发明专利]一种挂弹车升降底盘

权利要求书

1.一种挂弹车升降底盘，其特征在于：包括底架（1）、载弹平台（2）、第一内上支撑臂（31）、第二内上支撑臂（32）、第一内下支撑臂（51）、第二内下支撑臂（52）、第一外上支撑臂（41）、第二外上支撑臂（42）、第一外下支撑臂（61）、第二外下支撑臂（62）、第一升降液压缸（71）、第二升降液压缸（72）、第三升降液压缸（73）、第四升降液压缸（74）、调姿液压缸（8）、运算控制单元（9）、第一液压泵（101）、第二液压泵（102）、第一电池（111）、第二电池（112）、第一连杆（14）、第二连杆（15）、第三连杆（16）和第四连杆（17）；

所述第一升降液压缸（71）的一端通过转轴与第四连杆（17）相连接；第一升降液压缸（71）的另一端通过转轴与第一连杆（14）连接；

所述第二升降液压缸（72）的一端通过转轴与第四连杆（17）相连接；第二升降液压缸（72）的另一端通过转轴与第一连杆（14）连接；

所述第三升降液压缸（73）的一端通过转轴与第二外上支撑臂（42）相连接；第三升降液压缸（73）的另一端通过转轴与第二连杆（15）连接；

所述第四升降液压缸（74）的一端通过转轴与第一外上支撑臂（41）相连接；第四升降液压缸（74）的另一端通过转轴与第二连杆（15）连接；

所述调姿液压缸（8）的一端通过转轴与第一连杆（14）相连接；调姿液压缸（8）的另一端通过转轴与第二连杆（15）相连接；

所述第一连杆（14）一端与第一内下支撑臂（51）连接；第一连杆（14）另一端与第二内下支撑臂（52）连接；

所述第二连杆（15）一端与第一外下支撑臂（61）连接；第二连杆（15）另一端与第二外下支撑臂（62）连接；

所述第三连杆（16）一端与第一内上支撑臂（31）、第一内下支撑臂（51）连接；第三连杆（16）另一端与第二内上支撑臂（32）、第二内下支撑臂（52）连接；

所述第四连杆（17）一端与第一内上支撑臂（31）连接；第四连杆（17）另一端与第二内上支撑臂（32）连接；

第一内上支撑臂（31）、第二内上支撑臂（32）分别与第一内下支撑臂（51）、第二内下支撑臂（52）铰接，第一外上支撑臂（41）、第二外上支撑臂（42）分别与第一外下支撑臂（61）、第二外下支撑臂（62）铰接，第一内上支撑臂（31）、第二内上支撑臂（32）、第一外上支撑臂（41）、第二外上支撑臂（42）的一端均与载弹平台（2）铰接，另一端均与底架（1）铰接；

所述调姿液压缸（8）的一端通过转轴与第一连杆（14）相连接，另一端通过转轴与第二连杆（15）相连接，用于调节第一内下支撑臂（51）、第二内下支撑臂（52）、第一外下支撑臂（61）和第二外下支撑臂（62）相对位置；

所述运算控制单元（9）位于底架（1）或载弹平台（2），用于控制各运动机构运动；

所述第一液压泵（101）、第二液压泵（102）位于底架（1）一端，第一液压泵（101）用于控制第一升降液压缸（71）、第二升降液压缸（72）、第三升降液压缸（73）和第四升降液压缸（74）的伸缩；第二液压泵（102）用于控制调姿液压缸（8）的伸缩；

所述第一电池（111）、第二电池（112）位于底架（1）一端，用于给挂弹车调节系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种挂弹车升降底盘，其特征在于：所述第一内上支撑臂（31）包括第一支撑杆、第一连接座、第一一安装孔和第一二安装孔；

第一一安装孔位于支撑杆一端，第一连接座位于支撑杆另一端；第一连接座与第一支撑杆垂直；第一二安装孔位于第一连接座；

所述第一内下支撑臂（51）包括第二支撑杆、第二一安装孔和第二二安装孔；其中，第二一安装孔位于支撑杆一端，第二二安装孔位于支撑杆另一端；

所述第一外上支撑臂（41）包括第三支撑杆、第二连接座、第三一安装孔、第三二安装孔、第三三安装孔和第一开槽；其中，第三一安装孔位于支撑杆一端，连接座位于支撑杆另一端；第二连接座与第三支撑杆垂直；第三二安装孔位于连接座；第三三安装孔和第一开槽位于第三支撑杆内侧；

所述第一外下支撑臂（61）包括第四支撑杆、第四一安装孔、第四二安装孔；其中，第四一安装孔位于支撑杆一端，第四二安装孔位于支撑杆另一端。