[发明专利]一种卷取控制方法、装置、介质及设备

说明书

本发明提供一种卷取控制方法、装置、介质及设备，方法包括：确定卷取机卷筒的实际旋转角度，旋转角度为带尾离开热金属检测仪到所述卷筒停止在预设位置所需的角度；获取卷筒的参考旋转角度及参考旋转角度的调整量；若确定∑φ_act∑φ_ref±δ时，则以预设的调整角度控制所述卷筒点动旋转，使得实际旋转角度满足∑φ_act≤∑φ_ref±δ；其中，∑φ_act为实际旋转角度，∑φ_ref为参考旋转角度，δ为参考旋转角度的标定调整量；如此，通过确定出卷筒的实际旋转角度以及参考旋转角度，当实际旋转角度不能使得带卷停止在最佳区域内时，以预设的调整角度控制所述卷筒点动旋转，使得实际角度满足∑φ_act≤∑φ_ref±δ，提高卷取控制精度，提高带钢尾部的定位精度，无需人工参与，降低调整耗时，提高生产效率。

技术领域

本发明属于金属卷材尾部控制技术领域，尤其涉及一种卷取控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

金属材料的卷取工序一般是材料控轧控冷过程后，交付使用前的最后工序。因此其控制精度是产品成品质量和产线生产能力的重要影响因素。卷取过程按照张力辊的空间布置可分为建张前段、张力控制、失张后段。

经过数据统计，金属材料卷取控制难点集中在尾部控制，即带材离开张力辊后的失张阶段。原因主要包括以下几点：1)金属检测器采样点的距离误差；

2)数据传送中实际钢卷直径的偏差；3)来料末端板形不良产生的偏差；4)系统本身的控制精度、控制方式。

卷取控制的好坏直接影响带卷的质量和外观，并且对带卷打包及装车都有很大影响。若带卷尾部不能控制停止在工艺设计最佳区域之内，需要人工调整带钢尾部的位置。完成这一调整过程的耗时往往需要十几秒甚至几十秒，直接影响卷取设备的再投入时间，干扰生产节奏，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种卷取控制方法、装置、介质及设备，用于解决现有技术中无法对金属材料的卷取进行精准控制，导致带钢尾部定位精度较低，影响生产效率的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种卷取控制方法，所述方法包括：

确定卷取机卷筒的实际旋转角度，所述旋转角度为带尾离开热金属检测仪到所述卷筒停止在预设位置所需的角度；

获取卷筒的参考旋转角度及所述参考旋转角度的调整量；

若确定∑φ_act∑φ_ref±δ时，则以预设的调整角度控制所述卷筒点动旋转，使得所述实际旋转角度满足∑φ_act≤∑φ_ref±δ；其中，所述∑φ_act为所述实际旋转角度，所述∑φ_ref为所述参考旋转角度，所述δ为所述参考旋转角度的标定调整量。

可选的，所述确定卷取机卷筒的实际旋转角度，包括：

基于公式确定所述实际旋转角度∑φ_act；其中，d为在卷取过程中钢卷的当前直径，所述d₀为所述钢卷的初始直径，所述Cx为所述卷筒的最佳定位角度，所述L₀为卷取过程中计算得到的热金属检测器与夹送辊中心点之间的距离，所述L₁为夹送辊内切点与卷筒一侧切点之间的距离，所述N为所述卷筒上的卷取圈数。

可选的，所述方法还包括：

根据公式确定所述夹送辊内切点与卷筒一侧切点之间的距离L₁；其中，

所述L₂为所述夹送辊内切点与卷筒中心点之间的距离，所述d₀为所述钢卷的初始直径。