[发明专利]截止阀组装机

说明书

本发明涉及一种截止阀组装机，该截止阀组装机包括机箱、阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元、密封检测单元以及输送线。阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元以及密封检测单元沿输送线的输送方向依次设置。输送线将其上的固定座输送到相应的位置，阀体单元提供阀体并将阀体放入固定座内，阀芯单元的阀芯夹取装置将阀芯从阀芯供料装置内转运放置到阀体内，阀芯通过锁阀芯单元按设定扭力锁紧在阀体上。手柄单元提供手柄以及将手柄与阀芯对位放置，手柄通过锁手柄单元将手柄组装在阀芯上。输送线将组装好的截止阀输送到密封检测单元检测其气密性。该截止阀组装机全自动化安装，大大提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及截止阀组装设备领域，特别涉及一种截止阀组装机。

背景技术

截止阀是利用阀杆螺旋升降，带动密封垫开启、关闭进出口管道，且具有非常可靠的切断及对流量的调节功能。通常截止阀组装采用手工或半自动设备装配，效率较低。

故需要提供一种截止阀组装机来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种截止阀组装机，该截止阀组装机包括机箱、阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元、密封检测单元以及输送线。阀体单元、阀芯单元、锁阀芯单元、手柄单元、锁手柄单元以及密封检测单元沿输送线的输送方向依次设置。输送线将其上的固定座输送到相应的位置，阀体单元提供阀体并将阀体放入固定座内，阀芯单元的阀芯夹取装置将阀芯从阀芯供料装置内转运放置到阀体内，阀芯通过锁阀芯单元按设定扭力锁紧在阀体上。手柄单元提供手柄以及将手柄与阀芯对位放置，手柄通过锁手柄单元将手柄组装在阀芯上。输送线将组装好的截止阀输送到密封检测单元检测其气密性。该截止阀组装机全自动化安装，大大提高了组装的效率，解决了现有技术中采用手工或半自动设备装配导致效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种截止阀组装机，用于将阀体、阀芯、手柄组装成截止阀，其包括：

机箱，设置有固定座；

阀体单元，用于提供所述阀体并将所述阀体放入所述固定座内；

阀芯单元，包括阀芯供料装置与阀芯夹取装置；所述阀芯供料装置位于所述机箱的一侧，所述阀芯夹取装置设置在所述机箱上，所述阀芯夹取装置用于将所述阀芯从所述阀芯供料装置内转运放置到所述阀体内；

锁阀芯单元，设置在所述机箱上，用于检测是否有所述阀芯以及将所述阀芯按设定扭力锁紧在所述阀体上；

手柄单元，设置在所述机箱的一侧，用于提供所述手柄以及将所述手柄与所述阀芯对位放置；

锁手柄单元，设置在所述机箱上，用于将所述手柄组装在所述阀芯上；

密封检测单元，设置在所述机箱上，用于检测组装好的截止阀的气密性；以及，

输送线，设置在所述机箱上，所述固定座设置在所述输送线上，所述阀体单元、所述阀芯单元、所述锁阀芯单元、所述手柄单元、所述锁手柄单元以及所述密封检测单元沿所述输送线的输送方向依次设置；

所述阀芯设置有粗杆段与细杆段，所述阀芯单元还包括翻转装置与阀芯转运装置；所述翻转装置设置在所述机箱上，且位于所述阀芯夹取装置的一侧，所述翻转装置用于将所述细杆段朝上所述粗杆段朝下设置；所述阀芯转运装置用于将翻转后的所述粗杆段放置到所述阀体内；

所述阀芯供料装置设置有阀芯出料口，所述阀芯夹取装置设置在所述阀芯出料口位置，所述翻转装置设置在所述阀芯夹取装置的一端，所述翻转装置设置有第一机械手，所述第一机械手位于所述阀芯夹取装置的上端；所述阀芯转运装置设置在所述阀芯夹取装置的另一端，且位于所述输送线的一侧；

所述阀芯夹取装置包括：

基座，设置在所述机箱上；