[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202110737887.2 | 申请日: | 2021-06-30 | 
| 公开(公告)号: | CN113435354A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 | 
| 发明(设计)人: | 王长春;湛海婷;李娟;岳庆;侯方舒 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 | 
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘鹤;张颖玲 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
从当前交通场景图中获取交通指示图像;
对所述交通指示图像进行语义分割,得到语义分割图像;
对所述交通指示图像进行字符格式转换,得到图像文本;
基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,得到图像识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,得到图像识别结果,包括:
基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度;
在所述区域重合度满足预设重合条件的情况下,得到所述交通指示图像对应的图像识别结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述交通指示图像进行字符格式转换,得到图像文本,包括:
获取所述交通指示图像中每个像素对应的灰度值;
根据所述灰度值,将所述每个像素转换为目标字符;
根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述灰度值,将所述每个像素转换为目标字符,包括:
在所述灰度值满足第一预设条件的情况下,确定第一预设字符的所述目标字符;
在所述灰度值满足第二预设条件的情况下,确定第二预设字符的所述目标字符。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本之前,所述方法还包括:
获取所述语义分割图像的尺寸信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本,包括:
根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符进行文本位置的映射,得到与所述尺寸信息一致的所述图像文本。
7.根据权利要求2-4或6任一项所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度,包括:
获取所述语义分割图像中目标交通指示对象的图像区域信息;
在所述图像文本中,获取第一预设字符对应的区域,作为文本区域信息;
将所述图像区域信息与所述文本区域信息进行重叠对比,确定所述区域重合度。
8.根据权利要求2所述的方法,所述在所述区域重合度满足预设重合条件的情况下,得到所述交通指示图像对应的图像识别结果,包括:
在所述区域重合度大于预设重合度阈值的情况下,确认所述区域重合度满足所述预设重合条件,并将所述语义分割图像作为所述图像识别结果。
9.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度之后,所述方法还包括:
在所述区域重合度不满足预设重合条件的情况下,重新进行语义分割和/或字符格式转换,得到下一次语义分割图像和/或下一次图像文本;
基于所述下一次语义分割图像和/或所述下一次图像文本进行下一次对比,得到下一次的所述图像识别结果。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所述图像区域信息与所述文本区域信息进行重叠对比,确定所述区域重合度,包括:
将所述图像区域信息与所述文本区域信息的交并比,作为所述区域重合度。
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