[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110737887.2 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113435354A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 王长春;湛海婷;李娟;岳庆;侯方舒 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 刘鹤;张颖玲
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

从当前交通场景图中获取交通指示图像;

对所述交通指示图像进行语义分割,得到语义分割图像;

对所述交通指示图像进行字符格式转换,得到图像文本;

基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,得到图像识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,得到图像识别结果,包括:

基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度;

在所述区域重合度满足预设重合条件的情况下,得到所述交通指示图像对应的图像识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述交通指示图像进行字符格式转换,得到图像文本,包括:

获取所述交通指示图像中每个像素对应的灰度值;

根据所述灰度值,将所述每个像素转换为目标字符;

根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述灰度值,将所述每个像素转换为目标字符,包括:

在所述灰度值满足第一预设条件的情况下,确定第一预设字符的所述目标字符;

在所述灰度值满足第二预设条件的情况下,确定第二预设字符的所述目标字符。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本之前,所述方法还包括:

获取所述语义分割图像的尺寸信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符拼接为所述图像文本,包括:

根据所述每个像素对应的位置,将所述每个像素对应的目标字符进行文本位置的映射,得到与所述尺寸信息一致的所述图像文本。

7.根据权利要求2-4或6任一项所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度,包括:

获取所述语义分割图像中目标交通指示对象的图像区域信息;

在所述图像文本中,获取第一预设字符对应的区域,作为文本区域信息;

将所述图像区域信息与所述文本区域信息进行重叠对比,确定所述区域重合度。

8.根据权利要求2所述的方法,所述在所述区域重合度满足预设重合条件的情况下,得到所述交通指示图像对应的图像识别结果,包括:

在所述区域重合度大于预设重合度阈值的情况下,确认所述区域重合度满足所述预设重合条件,并将所述语义分割图像作为所述图像识别结果。

9.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于对所述语义分割图像和所述图像文本的对比,确定区域重合度之后,所述方法还包括:

在所述区域重合度不满足预设重合条件的情况下,重新进行语义分割和/或字符格式转换,得到下一次语义分割图像和/或下一次图像文本;

基于所述下一次语义分割图像和/或所述下一次图像文本进行下一次对比,得到下一次的所述图像识别结果。

10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所述图像区域信息与所述文本区域信息进行重叠对比,确定所述区域重合度,包括:

将所述图像区域信息与所述文本区域信息的交并比,作为所述区域重合度。

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