[发明专利]一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，铺放控制方法包括：当接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。

技术领域

本发明涉及生产制造技术领域，具体涉及一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

风电叶片制造过程中，需要在叶片模具中铺放几十层甚至上百层玻纤布，不同尺寸规格的玻纤布组合拼接铺放完成后，再灌注树脂固化成型，成为叶片成品。玻纤布铺放的检验主要依靠人工拿测量尺对玻纤布铺放位置进行测量检查，从而确定玻纤布的铺放位置是否正确，该方式有以下几个缺点：

1、每块玻纤布铺放位置各不相同，人工不易识别判断每块玻纤布对应的铺放位置。

2、人工拿卷尺对玻纤布铺放位置进行测量检查，测量误差较大。

由此可见，在风电叶片制造过程中目前玻纤布的铺放方式容易发生质量问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，以解决在风电叶片制造过程中目前玻纤布的铺放方式容易发生质量问题的缺陷。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种铺放控制方法，包括：当接收到当前实际铺放物质的铺放验证指令后，获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置；根据所述标识信息确定所述当前实际铺放物质的实际属性信息，根据所述标识信息的位置确定所述当前实际铺放物质的实际铺放位置；判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值；当所述理论属性信息与实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过预设的阈值时，显示下一应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息或判定铺放结束。

本发明实施例提供的铺放控制方法，当人工作业完成、接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。综上可知，本发明实施例提供的铺放控制方法可以有效解决风电叶片在制造过程中出现的质量问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置之前，还包括：显示所述当前应铺放物质的理论铺放位置和理论属性信息。由此，当前应铺放物质的理论属性信息(例如玻纤布的型号)通过显示装置显示而不需要人工识别，可以有效克服人工识别玻纤布的型号容易出错的问题；同时当前应铺放物质的理论铺放位置也是通过显示装置显示而不需要人工识别，可以有效克服人工不易识别每块玻纤布对应的铺放位置的问题。也就是说，将作业指导说明显示在显示器上，有效指导人工作业。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述判断所述当前应铺放物质的理论属性信息与所述当前实际铺放物质的实际属性信息是否相同，判断所述当前应铺放物质的理论铺放位置与所述当前实际铺放物质的实际铺放位置的差值是否超过预设的阈值包括：计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值并显示；显示所述实际属性信息；当接收到所述当前实际铺放物质的铺放成功指令后，判定所述理论属性信息与所述实际属性信息相同且所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值未超过所述阈值；或者，计算所述理论铺放位置与所述实际铺放位置的差值，并判断所述差值是否超过所述阈值；判断所述理论属性信息与所述实际属性信息是否相同。